Título original: "Conversación con el Sr. Zhihui: la ventana para el emprendimiento inteligente encarnado es fugaz y el desafío está dirigido al ídolo Musk"
Musk es mi ídolo y es un honor para mí tener la oportunidad de competir con él en esta pista.
La persona que dijo esto, Zhihui Jun, sabía muy bien lo que quería hacer después de dejar Huawei para iniciar un negocio:
Benchmark Musk, fabrica robots de uso general y el producto competidor Optimus Prime. No solo está mirando las estrellas, sino también apresurándose a su implementación comercial. El precio final del producto no supera los 200.000 yuanes.
Para decirlo de la manera más popular, está haciendo inteligencia incorporada que combina grandes modelos y robots.
La idea comenzó durante su época de estudiante.
Ya en 2015, cuando aún no se había convertido en el jefe superior de la Estación B, el Sr. Zhihui, que era estudiante, participó en la organización de un grupo de amigos que conocía por jugar y se preparó para "ser un individuo":
En ese momento, la experiencia personal de la gente común con la IA todavía eran aplicaciones como el reconocimiento facial o la belleza, y el concepto de modelos grandes aún no había nacido. La propuesta de "hacer que los robots tengan la capacidad de pensar y actuar como humanos" parece estar un poco lejos de la realización, fuera de alcance.
Por lo tanto, después de graduarse, el Sr. Zhihui no continuó dedicándose únicamente a los robots, sino que decidió ingresar a la pista de IA y se convirtió en ingeniero de algoritmos de IA en una importante fábrica, trabajando en el campo de los algoritmos de software durante varios años.
Hasta que ChatGPT fue innovador, surgió la inteligencia modelo a gran escala y OpenAI demostró que el apilamiento vigoroso realmente puede producir cambios cualitativos.
Al recordar su sueño de robot, Zhihui Jun vio la viabilidad de este camino.
Entonces dejé la fábrica de crisantemos y me dediqué a montar un negocio.
Entonces, en medio año, dirigió al equipo para crear un conjunto de prototipos que lucían bien.
En la conferencia de prensa de agosto, nuestro propio robot, que fue invitado con orgullo al escenario por Zhihui Jun, tenía un ritmo constante y su efecto de caminar era comparable al debut del Optimus Prime de Musk el año pasado.
Gracias a este trabajo, su nueva empresa Zhiyuan Robot se ha convertido en uno de los pocos objetivos que recibe fuertes inversiones de capitalistas de riesgo y de los principales fabricantes en un momento en el que los inversores están tranquilos pero el mercado está activo.
Después de reunirse con Qubit después de la conferencia de prensa, expresó que estaba bastante satisfecho con la conferencia de prensa, el equipo y el progreso general, y también expresó su confianza para seguir este camino en el futuro.
También nos dijo frente a su estación de trabajo que el fondo de pantalla de su escritorio cambió hace mucho tiempo:
¿Qué pensaría de la alta valoración de su empresa cuando se dedicara a iniciar un negocio de robots humanoides? ¿Cuál es el próximo plan de Zhiyuan? ¿Dónde estará el escenario del aterrizaje de la comercialización? Después de iniciar un negocio, ¿qué debo hacer con la cuenta de B-station de los 100 propietarios principales?
Los Qubits preguntan, Zhihui Jun responde, todo está en este diálogo.
Si es más tarde, tal vez no tengas que iniciar un negocio
Se considera que el Sr. Zhihui es el primer grupo de personas que percibió esta ola de importantes cambios ambientales y los puso en práctica.
Desde el mundo exterior, cuando anunció su negocio a finales del año pasado, los robots y los modelos grandes fueron temas candentes en el campo de la tecnología, especialmente cuando acaba de debutar ChatGPT, que sorprendió a todos con su estética violenta.
En aquella época, la pista estaba mucho menos concurrida que hoy. No sorprende que los profesionales de la tecnología estén aprovechando esta tendencia.
Pero por primera vez, Zhihui Jun reveló su mentalidad en ese momento:
**Si eliges un poco más tarde, tal vez no sea necesario salir a iniciar un negocio y hacer esto. **
Para explicar esta frase, trazó una línea de tiempo para el producto competidor Tesla Optimus Prime:
En septiembre del año pasado se demostró un prototipo, en mayo de este año se demostró su capacidad para reconocer el entorno, almacenar recuerdos y controlar con precisión el manejo de objetos, y en julio se dijo que se habían producido 10 unidades. En noviembre se realizarán pruebas de marcha y se pondrán en práctica en la propia fábrica de Tesla el próximo año.
La acción es rápida y el efecto también es sorprendente.
Musk, un hombre que nunca sigue las reglas, ha acelerado el ritmo de la producción en masa a la velocidad de un cohete desde que anunció su entrada en el mundo de los robots y, según él, el número de robots superará al de los humanos en el futuro.
Al ver todo esto, el Sr. Zhihui se sintió muy emocionado.
Al mismo tiempo, también observó el potencial de combinar robots y modelos de gran tamaño.
ChatGPT for Robotics de Microsoft, Palm-E, RT-1, RT-2 y VoxPoser de Google, RoboCat y muchos otros trabajos están tratando de transferir la capacidad y el conocimiento de modelos de lenguaje de imágenes grandes al campo de los robots.
Entre ellos, la serie más sensacional de Google RT (Robot Transformer), en artículos y vídeos de demostración, ha demostrado excelentes capacidades de generalización en el campo de la captura.
No es fácil hacer esto, el umbral central está en los datos**.
Solo para entrenarlo, Google pasó 17 meses y recopiló 130.000 datos reales de 13 robots; esto probablemente sea un pequeño truco porque el modelo RT es de código abierto y los datos son de código cerrado temporalmente.
El Sr. Zhihui dijo con franqueza que, aunque ha estado preparando su propio conjunto de datos de tareas de acción desde el principio, "sólo hay miles de datos que pueden usarse para entrenar sus propios productos".
En comparación, la enorme brecha es obvia.
La brecha intuitiva en los números es suficiente para explicar lo que dijo el Sr. Zhihui sobre Qubits: "En el nodo actual, lo más importante para mejorar en Yuanzheng A1 es la capacidad de generalización de la IA aportada por los datos". esto "será un desarrollo a relativamente largo plazo".
También puede explicar en parte las dudas entre los internautas en la sala de transmisión en vivo de que el tiempo de visualización era corto y las capacidades de visualización no eran tan geniales como se imaginaba cuando se lanzó el robot.
"Creo que para lograr efectos prácticos verdaderamente ideales, todavía necesitamos una gran cantidad de datos de escenas reales. Nuestro tiempo es demasiado corto y no hemos acumulado lo suficiente en esta área", dijo Zhihui Jun.
Los competidores no te darán la oportunidad de respirar. Debido a esto, Zhihui Jun dijo que una de las próximas prioridades del equipo es construir su propio centro de datos.
Está previsto aterrizar en Lingang en los próximos meses y su objetivo principal es construir una escena y una plataforma de simulación, completar datos de movimiento y mejorar las capacidades de generalización.
¿Cómo se generan los datos? El Sr. Zhihui llega a tres conclusiones:
**Datos de aprendizaje supervisados. **Confíe en las personas para realizar demostraciones, controle los robots para realizar diversas operaciones, como clasificar, y recopile datos reales en el proceso.
**Datos de simulación. **Necesita crear su propia plataforma de simulación, con un mejor motor de renderizado, un motor de física y un mejor dispositivo de proceso de interacción persona-computadora.
**Datos generados por AIGC. **Es principalmente un complemento y expansión de datos reales y un medio importante para mejorar los datos de bajo costo.
La construcción de un centro de datos es uno de los puntos clave del trabajo, y el otro punto clave es reconstruir iterativamente la estructura del hardware y mejorar el rendimiento del movimiento del cuerpo del robot. **
Según Zhihui, el equipo utilizará la velocidad y eficiencia del desarrollo ágil de software para iterar el hardware.
Esto es algo muy subversivo y desafiante.
Aquí un pequeño chisme.
En abril de este año, el Ejército de la Sabiduría envió el robot bípedo Nezha de fabricación propia a la estación B y dijo al final del video: "Si no pasa nada, Nezha se convertirá en el huevo de Pascua de la conferencia de prensa".
Eso sí, según la trama clásica, si no hay accidente, habrá accidente: D, Nezha no presentó rueda de prensa.
Eso es todo↓
Qubit ayudó a todos a descubrir que la razón fue que el proveedor abandonó varios motores utilizados en Nezha. El pedido realizado en marzo no se recibió hasta julio, lo que resultó en un tiempo de desarrollo insuficiente.
El Sr. Zhihui dijo: "Continuaré completando este proyecto cuando tenga tiempo más tarde. La Paloma As debe superar cualquier obstáculo".
Al convertirse en unicornio en medio año, hay otra línea de comercialización oculta detrás
Después de leer esto, probablemente pueda sentir que el cuerpo del robot del proyecto de robot humanoide Zhiyuan todavía necesita ser iterado para varias versiones, y las capacidades de IA están limitadas por la falta de datos de entrenamiento actuales, y tomará un tiempo acumularlas.
En general, parece que el producto aún está lejos de aterrizar.
Sin embargo, para un proyecto empresarial de este tipo, la valoración semestral subió directamente a mil millones de dólares estadounidenses.
¿Es esto razonable? ? ?
Al escuchar esta pregunta, el Sr. Zhihui no respondió directamente si valía la pena o no, solo respondió que, de hecho, la idea de financiamiento no estaba finalizada desde el principio. Durante el período, se refirió a las sugerencias de muchos líderes de la industria y personas mayores.
La idea inicial del equipo era muy simple, que era hacer primero una demostración y luego aumentar la valoración de forma natural.
"Pero iniciar un negocio obviamente no es tan simple. En el contexto del gran entorno económico, es necesario integrar recursos y atraer talentos sin el respaldo del capital", dijo Zhihui Jun, ** "Esto no es algo malo. ”**
Trabajando de manera eficiente y efectiva, ajustando rápidamente ideas y estrategias y avanzando con un enfoque orientado a resultados, este es el estilo de hacer las cosas del Sr. Zhihui.
Su estilo determina en última instancia a Zhiyuan, al menos el estilo de trabajo del equipo de I+D de Zhiyuan.
Él personalmente se unió a la empresa por cada uno de los primeros miembros del equipo técnico, y la mayoría de las aproximadamente 30 personas eran autodidactas. El Sr. Zhihui, que dormía cinco o seis horas al día, estaba lleno de emoción:
Antes todo el mundo pensaba que yo era un maestro en la gestión del tiempo, pero ahora puedo decir con vergüenza que nuestra empresa está tan podrida como la mía y hay muchos...
Durante todo el proceso de comunicación, Qubit notó que enfatizaba dos palabras clave: "reducción de costos" y "escenarios de aplicación".
Estos dos son puntos débiles comunes en toda la pista en este momento. La forma en que el equipo resuelva los puntos débiles debe ser la clave de las grandes apuestas de inversores líderes como Hillhouse, CDH, Jingwei, Gaorong, Lanchi, BV Baidu Ventures, etc.
Escuchemos la opinión del Sr. Zhihui——
Hablemos primero de reducir costos.
Ahora el lema de Zhiyuan es controlar el precio de los robots humanoides dentro de los 200.000 yuanes.
Esto es aproximadamente lo mismo que el precio de 70.000 dólares que anunció Musk, mientras que el nivel de precios de los robots humanoides nacionales similares es de alrededor de 500.000 RMB. El costo del Boston Dynamics Atlas, que a todo el mundo le encanta ver, es de 2 millones de dólares.
El Sr. Zhihui dijo sin rodeos: "No es que esperemos alcanzar los 200.000 yuanes, pero si el precio no se puede alcanzar en 200.000 yuanes, no hay forma de realizar un aterrizaje comercial".
En cuanto a por qué son 200.000, dijo que tomando como ejemplo la industria de fabricación de automóviles de nueva energía, si 200.000 robots reemplazan algunas posiciones manuales, el período de retorno de la inversión puede ser de 1 a 2 años.
El Sr. Zhihui también describió brevemente el método de Zhiyuan para controlar los costos de la producción en masa**.
**Una es tomar la ruta de la autoinvestigación tanto como sea posible para reducir costos y aumentar la eficiencia.
Componentes como motores articulados y manos diestras representan más de la mitad del costo del hardware, y todavía hay una falta de coincidencia de características en la oferta existente en el mercado. La investigación y el desarrollo independientes de componentes centrales pueden reducir el costo a más de la mitad.
El segundo es adoptar algunas ideas similares a las utilizadas por Tesla en la construcción de automóviles, utilizando software y algoritmos para complementar los requisitos de precisión del hardware y reducir los costos de hardware.
Como abandonar el reductor armónico y elegir un reductor planetario, la solución visual de circuito cerrado utilizada en la mano diestra, etc.
Hablemos de escenarios de aplicaciones de aterrizaje.
Zhihui Jun dijo que se espera que se comercialice en la segunda mitad del próximo año. Se aplicará primero en el campo de fabricación industrial y los escenarios de aplicaciones de servicios, como los hogares, se trasladarán a la parte posterior. En esta etapa, una cosa es destacó: "los escenarios son relativamente simples y las tareas relativamente complejas".
"¿Descubriste esta ruta mientras caminabas o fue el objetivo que te propusiste desde el principio?"
"En la etapa más temprana, cuando el equipo tenía menos de 10 personas, básicamente finalizamos este plan de aterrizaje".
Al mismo tiempo, se afirmó que
Mucha gente comparará nuestros robots o los de Tesla con Boston Dynamics, lo cual en realidad es inapropiado.
Para lograr la comercialización, la lógica más correcta debe ser: bajo la premisa de cumplir con los requisitos funcionales y de rendimiento del escenario de aplicación, implementar la solución al menor costo posible. **
Entonces, en un escenario donde puede caminar para mover cosas, no hay necesidad de hacerlo capaz de realizar volteretas hacia atrás.
Ahora, los signos de la implementación definitiva de esta ruta trazada hace medio año son cada vez más claros.
Las últimas tendencias industriales y comerciales muestran que BYD ha adquirido una participación en una subsidiaria de Zhiyuan. Además, Qubit supo previamente por Zhiyuan que la compañía ha estado en estrechas negociaciones con los principales fabricantes nacionales de automóviles inteligentes y fabricantes de 3C.
A partir de esto, especulamos antes del anuncio oficial que la primera ubicación de trabajo del Yuanzheng A1 en el campo de fabricación industrial fue, como era de esperar, la fábrica de automóviles BYD.
Además de los dos puntos de costo y escenarios de implementación, a medida que el equipo profundiza su comprensión de la inteligencia incorporada, Zhiyuan también tiene otras cartas diferenciadas en sus manos.
Por ejemplo, Qubits desenterró una pista oculta sobre la comercialización de la empresa del Sr. Zhihui——
Si los robots humanoides universales son el plan a mediano y largo plazo y la visión final para la comercialización, entonces, en el proceso de avanzar hacia este punto final, el equipo también tendrá algunas formas de productos que "pondrán huevos en el camino".
¿Cuál es la forma específica? El Sr. Zhihui fue tan estricto como siempre y lo mantuvo en secreto, pero aun así reveló algo.
Muchas veces ha escuchado preguntas sobre por qué el robot debería adoptar forma humana: en comparación con otras formas especializadas (brazo de robot, tipo rueda), ¿es un esfuerzo ingrato?
Con respecto a este tema, el Sr. Zhihui tiene dos pensamientos.
Por un lado, este será un proceso de inversión a largo plazo, así que no sobreestime el valor a corto plazo ni subestime el valor a largo plazo**.
La forma humanoide es el primer paso de Chiyuan hacia su forma definitiva, que es el primer paso para comenzar con el fin en mente, es por eso que este robot se llama “Expedición”.
Por otro lado, elegí hacer esta cosa (muñeca) no porque fuera fácil, sino porque era difícil.
Los robots humanoides universales cuentan con el conjunto de tecnologías robóticas más completo, y durante su implementación se utilizan diversas tecnologías de vanguardia (autoinvestigación y optimización del servo visual, MPC, SLAM, LLM/VLM, middleware, etc.). puede dar origen a muchos productos robóticos innovadores y para fines especiales**, "todos verán estos logros uno tras otro en el futuro".
"Los internautas pueden estar seguros de que la cuenta Bilibili no se convertirá en una cuenta de marketing específica de la empresa"
Excelente tecnología, un hermoso currículum, el aura de una gran empresa, millones de fanáticos, y coincide con el ciclo de explosión de las nuevas tecnologías: grandes modelos, inteligencia incorporada, AIGC... Después de iniciar un negocio, se desempeñó como CTO del equipo. y dirigió la empresa rápidamente: en medio año, el número de personas en la empresa llegó a casi 100 y la valoración de mercado superó los mil millones de dólares.
Surgieron una serie de historias con un halo y los espectadores no pudieron evitar volver a examinar al Sr. Zhihui en ese momento.
¿Cómo se definiría a sí mismo ahora? Qubit le hizo esta pregunta al propio Zhihui Jun.
El Sr. Zhihui no mostró ninguna vacilación, solo dijo que su posición no había cambiado mucho.
** Primero un ingeniero, luego un emprendedor. **
Puede que sea un emprendedor atípico. La motivación para hacer estas cosas se basa en intereses personales. También he tenido la suerte de lograr algunos pequeños logros: brillé en una gran fábrica en los primeros días, gané algo de halo y obtuve una mucho éxito en línea, popularidad y de repente se le acabó la idea de iniciar un negocio. Al principio todos los que me rodeaban se sorprendieron.
Siempre me he considerado optimista.
Hay otra frase que dijo sin dudarlo——
"Dado que no hay posibilidad de arrepentirse en la vida, entonces insisto en creer que cada paso que doy hasta ahora es la elección más correcta que he tomado."
“Cada paso es la elección correcta” también puede incluir que muchas personas se lamenten por dejar Huawei y romper con la etiqueta de “genio”.
Frente al qubit, no ocultó su agradecimiento por el honor de trabajar en Huawei, y también mencionó,
El antiguo club está haciendo grandes cosas, pero la exploración de más campos futuros como la robótica puede ser más adecuada para realizarla en un equipo pequeño e innovador.
Espero poder heredar la excelente tradición de 'el cielo está lleno de estrellas'".
Luego, como siempre hacía, reiteró que no era ni un genio ni un adolescente.
Se puede sentir que el Sr. Zhihui espera que el mundo exterior desvíe su atención de una etiqueta específica a lo que quiere hacer. **
Curiosamente, también aconsejó a todos que no iniciaran un negocio demasiado pronto. "Para los estudiantes, se recomienda trabajar primero durante algunos años y aceptar los golpes de la sociedad antes de tener una comprensión clara de la forma en que operan la sociedad y la empresa jaja".
En la rueda de prensa de ese momento también expresó su opinión: una de las formas más efectivas de probar el valor de una empresa de tecnología es ver si se puede comercializar.
De lo contrario, por muy buena que sea la tecnología, es fácil caer en la autocomplacencia.
Después de hablar de esto, el Sr. Zhihui expresó su opinión: ahora que ha iniciado un negocio serio, el proyecto no puede basarse en caprichos y caprichos personales.
Después de reclutar gente y recibir dinero, es necesario pensar más en la dirección de desarrollo estratégico de la empresa y "hay que ser responsable de tantos hermanos y hermanas en la empresa".
Pero obviamente tiene su propio lugar para divertirse: la Estación B. **
"¿Cuenta personal? He estado demasiado ocupado por un tiempo (así que no la he actualizado)", explicó Zhihui Jun, diciendo que no tenía la menor intención de cavar un hoyo y huir. "La actualizaré más tarde cuando tenga un poco más de tiempo."
En cuanto a las contribuciones posteriores a la estación B, seguirán siendo del estilo original, el gusto original puede mezclarse ocasionalmente con algo de vida empresarial diaria.
Pero prometió que no se convertiría en una pura ventana de marketing para la empresa.
(Insinuó que, después de todo, Zhiyuan tiene una cuenta oficial separada, todos pueden seguirla ~)
"También estoy aprendiendo de Musk. Ha hecho un buen trabajo entre la gestión y operación de la empresa y la operación de cuentas personales".
Una cosa más
En este punto de nuestra conversación, ¿cómo no preguntarle a Ace Pigeon cuándo será la próxima actualización en video de la Estación B?
"Será seguro este año y será seguro antes de fin de año".
¿A qué se refiere el contenido?
"Sigue siendo un robot, es un agujero cavado antes, y el próximo vídeo será este".
Bueno, con mi autorización, le ponemos aquí las palabras.
Gu Gu Gu Gu.
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Conversación con el Sr. Zhihui: la ventana de la inteligencia encarnada es fugaz y el desafío está dirigido al ídolo Musk
Fuente: Qubit
Autor: Hengyu
Título original: "Conversación con el Sr. Zhihui: la ventana para el emprendimiento inteligente encarnado es fugaz y el desafío está dirigido al ídolo Musk"
La persona que dijo esto, Zhihui Jun, sabía muy bien lo que quería hacer después de dejar Huawei para iniciar un negocio:
Benchmark Musk, fabrica robots de uso general y el producto competidor Optimus Prime. No solo está mirando las estrellas, sino también apresurándose a su implementación comercial. El precio final del producto no supera los 200.000 yuanes.
La idea comenzó durante su época de estudiante.
Ya en 2015, cuando aún no se había convertido en el jefe superior de la Estación B, el Sr. Zhihui, que era estudiante, participó en la organización de un grupo de amigos que conocía por jugar y se preparó para "ser un individuo":
Por lo tanto, después de graduarse, el Sr. Zhihui no continuó dedicándose únicamente a los robots, sino que decidió ingresar a la pista de IA y se convirtió en ingeniero de algoritmos de IA en una importante fábrica, trabajando en el campo de los algoritmos de software durante varios años.
Hasta que ChatGPT fue innovador, surgió la inteligencia modelo a gran escala y OpenAI demostró que el apilamiento vigoroso realmente puede producir cambios cualitativos.
Al recordar su sueño de robot, Zhihui Jun vio la viabilidad de este camino.
Entonces dejé la fábrica de crisantemos y me dediqué a montar un negocio.
Entonces, en medio año, dirigió al equipo para crear un conjunto de prototipos que lucían bien.
En la conferencia de prensa de agosto, nuestro propio robot, que fue invitado con orgullo al escenario por Zhihui Jun, tenía un ritmo constante y su efecto de caminar era comparable al debut del Optimus Prime de Musk el año pasado.
Después de reunirse con Qubit después de la conferencia de prensa, expresó que estaba bastante satisfecho con la conferencia de prensa, el equipo y el progreso general, y también expresó su confianza para seguir este camino en el futuro.
También nos dijo frente a su estación de trabajo que el fondo de pantalla de su escritorio cambió hace mucho tiempo:
Los Qubits preguntan, Zhihui Jun responde, todo está en este diálogo.
Si es más tarde, tal vez no tengas que iniciar un negocio
Se considera que el Sr. Zhihui es el primer grupo de personas que percibió esta ola de importantes cambios ambientales y los puso en práctica.
Desde el mundo exterior, cuando anunció su negocio a finales del año pasado, los robots y los modelos grandes fueron temas candentes en el campo de la tecnología, especialmente cuando acaba de debutar ChatGPT, que sorprendió a todos con su estética violenta.
En aquella época, la pista estaba mucho menos concurrida que hoy. No sorprende que los profesionales de la tecnología estén aprovechando esta tendencia.
Pero por primera vez, Zhihui Jun reveló su mentalidad en ese momento:
**Si eliges un poco más tarde, tal vez no sea necesario salir a iniciar un negocio y hacer esto. **
Para explicar esta frase, trazó una línea de tiempo para el producto competidor Tesla Optimus Prime:
En septiembre del año pasado se demostró un prototipo, en mayo de este año se demostró su capacidad para reconocer el entorno, almacenar recuerdos y controlar con precisión el manejo de objetos, y en julio se dijo que se habían producido 10 unidades. En noviembre se realizarán pruebas de marcha y se pondrán en práctica en la propia fábrica de Tesla el próximo año.
La acción es rápida y el efecto también es sorprendente.
Al ver todo esto, el Sr. Zhihui se sintió muy emocionado.
Al mismo tiempo, también observó el potencial de combinar robots y modelos de gran tamaño.
ChatGPT for Robotics de Microsoft, Palm-E, RT-1, RT-2 y VoxPoser de Google, RoboCat y muchos otros trabajos están tratando de transferir la capacidad y el conocimiento de modelos de lenguaje de imágenes grandes al campo de los robots.
Entre ellos, la serie más sensacional de Google RT (Robot Transformer), en artículos y vídeos de demostración, ha demostrado excelentes capacidades de generalización en el campo de la captura.
Solo para entrenarlo, Google pasó 17 meses y recopiló 130.000 datos reales de 13 robots; esto probablemente sea un pequeño truco porque el modelo RT es de código abierto y los datos son de código cerrado temporalmente.
El Sr. Zhihui dijo con franqueza que, aunque ha estado preparando su propio conjunto de datos de tareas de acción desde el principio, "sólo hay miles de datos que pueden usarse para entrenar sus propios productos".
En comparación, la enorme brecha es obvia.
La brecha intuitiva en los números es suficiente para explicar lo que dijo el Sr. Zhihui sobre Qubits: "En el nodo actual, lo más importante para mejorar en Yuanzheng A1 es la capacidad de generalización de la IA aportada por los datos". esto "será un desarrollo a relativamente largo plazo".
También puede explicar en parte las dudas entre los internautas en la sala de transmisión en vivo de que el tiempo de visualización era corto y las capacidades de visualización no eran tan geniales como se imaginaba cuando se lanzó el robot.
Los competidores no te darán la oportunidad de respirar. Debido a esto, Zhihui Jun dijo que una de las próximas prioridades del equipo es construir su propio centro de datos.
Está previsto aterrizar en Lingang en los próximos meses y su objetivo principal es construir una escena y una plataforma de simulación, completar datos de movimiento y mejorar las capacidades de generalización.
¿Cómo se generan los datos? El Sr. Zhihui llega a tres conclusiones:
La construcción de un centro de datos es uno de los puntos clave del trabajo, y el otro punto clave es reconstruir iterativamente la estructura del hardware y mejorar el rendimiento del movimiento del cuerpo del robot. **
Según Zhihui, el equipo utilizará la velocidad y eficiencia del desarrollo ágil de software para iterar el hardware.
Aquí un pequeño chisme.
En abril de este año, el Ejército de la Sabiduría envió el robot bípedo Nezha de fabricación propia a la estación B y dijo al final del video: "Si no pasa nada, Nezha se convertirá en el huevo de Pascua de la conferencia de prensa".
Eso sí, según la trama clásica, si no hay accidente, habrá accidente: D, Nezha no presentó rueda de prensa.
Eso es todo↓
El Sr. Zhihui dijo: "Continuaré completando este proyecto cuando tenga tiempo más tarde. La Paloma As debe superar cualquier obstáculo".
Al convertirse en unicornio en medio año, hay otra línea de comercialización oculta detrás
Después de leer esto, probablemente pueda sentir que el cuerpo del robot del proyecto de robot humanoide Zhiyuan todavía necesita ser iterado para varias versiones, y las capacidades de IA están limitadas por la falta de datos de entrenamiento actuales, y tomará un tiempo acumularlas.
En general, parece que el producto aún está lejos de aterrizar.
Sin embargo, para un proyecto empresarial de este tipo, la valoración semestral subió directamente a mil millones de dólares estadounidenses.
¿Es esto razonable? ? ?
Al escuchar esta pregunta, el Sr. Zhihui no respondió directamente si valía la pena o no, solo respondió que, de hecho, la idea de financiamiento no estaba finalizada desde el principio. Durante el período, se refirió a las sugerencias de muchos líderes de la industria y personas mayores.
La idea inicial del equipo era muy simple, que era hacer primero una demostración y luego aumentar la valoración de forma natural.
"Pero iniciar un negocio obviamente no es tan simple. En el contexto del gran entorno económico, es necesario integrar recursos y atraer talentos sin el respaldo del capital", dijo Zhihui Jun, ** "Esto no es algo malo. ”**
Su estilo determina en última instancia a Zhiyuan, al menos el estilo de trabajo del equipo de I+D de Zhiyuan.
Él personalmente se unió a la empresa por cada uno de los primeros miembros del equipo técnico, y la mayoría de las aproximadamente 30 personas eran autodidactas. El Sr. Zhihui, que dormía cinco o seis horas al día, estaba lleno de emoción:
Durante todo el proceso de comunicación, Qubit notó que enfatizaba dos palabras clave: "reducción de costos" y "escenarios de aplicación".
Estos dos son puntos débiles comunes en toda la pista en este momento. La forma en que el equipo resuelva los puntos débiles debe ser la clave de las grandes apuestas de inversores líderes como Hillhouse, CDH, Jingwei, Gaorong, Lanchi, BV Baidu Ventures, etc.
Escuchemos la opinión del Sr. Zhihui——
Hablemos primero de reducir costos.
Ahora el lema de Zhiyuan es controlar el precio de los robots humanoides dentro de los 200.000 yuanes.
Esto es aproximadamente lo mismo que el precio de 70.000 dólares que anunció Musk, mientras que el nivel de precios de los robots humanoides nacionales similares es de alrededor de 500.000 RMB. El costo del Boston Dynamics Atlas, que a todo el mundo le encanta ver, es de 2 millones de dólares.
El Sr. Zhihui dijo sin rodeos: "No es que esperemos alcanzar los 200.000 yuanes, pero si el precio no se puede alcanzar en 200.000 yuanes, no hay forma de realizar un aterrizaje comercial".
En cuanto a por qué son 200.000, dijo que tomando como ejemplo la industria de fabricación de automóviles de nueva energía, si 200.000 robots reemplazan algunas posiciones manuales, el período de retorno de la inversión puede ser de 1 a 2 años.
**Una es tomar la ruta de la autoinvestigación tanto como sea posible para reducir costos y aumentar la eficiencia.
Componentes como motores articulados y manos diestras representan más de la mitad del costo del hardware, y todavía hay una falta de coincidencia de características en la oferta existente en el mercado. La investigación y el desarrollo independientes de componentes centrales pueden reducir el costo a más de la mitad.
El segundo es adoptar algunas ideas similares a las utilizadas por Tesla en la construcción de automóviles, utilizando software y algoritmos para complementar los requisitos de precisión del hardware y reducir los costos de hardware.
Como abandonar el reductor armónico y elegir un reductor planetario, la solución visual de circuito cerrado utilizada en la mano diestra, etc.
Hablemos de escenarios de aplicaciones de aterrizaje.
Zhihui Jun dijo que se espera que se comercialice en la segunda mitad del próximo año. Se aplicará primero en el campo de fabricación industrial y los escenarios de aplicaciones de servicios, como los hogares, se trasladarán a la parte posterior. En esta etapa, una cosa es destacó: "los escenarios son relativamente simples y las tareas relativamente complejas".
"¿Descubriste esta ruta mientras caminabas o fue el objetivo que te propusiste desde el principio?" "En la etapa más temprana, cuando el equipo tenía menos de 10 personas, básicamente finalizamos este plan de aterrizaje".
Al mismo tiempo, se afirmó que
Ahora, los signos de la implementación definitiva de esta ruta trazada hace medio año son cada vez más claros.
Las últimas tendencias industriales y comerciales muestran que BYD ha adquirido una participación en una subsidiaria de Zhiyuan. Además, Qubit supo previamente por Zhiyuan que la compañía ha estado en estrechas negociaciones con los principales fabricantes nacionales de automóviles inteligentes y fabricantes de 3C.
A partir de esto, especulamos antes del anuncio oficial que la primera ubicación de trabajo del Yuanzheng A1 en el campo de fabricación industrial fue, como era de esperar, la fábrica de automóviles BYD.
Por ejemplo, Qubits desenterró una pista oculta sobre la comercialización de la empresa del Sr. Zhihui——
Si los robots humanoides universales son el plan a mediano y largo plazo y la visión final para la comercialización, entonces, en el proceso de avanzar hacia este punto final, el equipo también tendrá algunas formas de productos que "pondrán huevos en el camino".
¿Cuál es la forma específica? El Sr. Zhihui fue tan estricto como siempre y lo mantuvo en secreto, pero aun así reveló algo.
Muchas veces ha escuchado preguntas sobre por qué el robot debería adoptar forma humana: en comparación con otras formas especializadas (brazo de robot, tipo rueda), ¿es un esfuerzo ingrato?
Con respecto a este tema, el Sr. Zhihui tiene dos pensamientos.
Por un lado, este será un proceso de inversión a largo plazo, así que no sobreestime el valor a corto plazo ni subestime el valor a largo plazo**.
La forma humanoide es el primer paso de Chiyuan hacia su forma definitiva, que es el primer paso para comenzar con el fin en mente, es por eso que este robot se llama “Expedición”.
Por otro lado, elegí hacer esta cosa (muñeca) no porque fuera fácil, sino porque era difícil.
Los robots humanoides universales cuentan con el conjunto de tecnologías robóticas más completo, y durante su implementación se utilizan diversas tecnologías de vanguardia (autoinvestigación y optimización del servo visual, MPC, SLAM, LLM/VLM, middleware, etc.). puede dar origen a muchos productos robóticos innovadores y para fines especiales**, "todos verán estos logros uno tras otro en el futuro".
"Los internautas pueden estar seguros de que la cuenta Bilibili no se convertirá en una cuenta de marketing específica de la empresa"
Excelente tecnología, un hermoso currículum, el aura de una gran empresa, millones de fanáticos, y coincide con el ciclo de explosión de las nuevas tecnologías: grandes modelos, inteligencia incorporada, AIGC... Después de iniciar un negocio, se desempeñó como CTO del equipo. y dirigió la empresa rápidamente: en medio año, el número de personas en la empresa llegó a casi 100 y la valoración de mercado superó los mil millones de dólares.
Surgieron una serie de historias con un halo y los espectadores no pudieron evitar volver a examinar al Sr. Zhihui en ese momento.
¿Cómo se definiría a sí mismo ahora? Qubit le hizo esta pregunta al propio Zhihui Jun.
** Primero un ingeniero, luego un emprendedor. **
Hay otra frase que dijo sin dudarlo——
"Dado que no hay posibilidad de arrepentirse en la vida, entonces insisto en creer que cada paso que doy hasta ahora es la elección más correcta que he tomado."
“Cada paso es la elección correcta” también puede incluir que muchas personas se lamenten por dejar Huawei y romper con la etiqueta de “genio”.
Frente al qubit, no ocultó su agradecimiento por el honor de trabajar en Huawei, y también mencionó,
Luego, como siempre hacía, reiteró que no era ni un genio ni un adolescente.
Se puede sentir que el Sr. Zhihui espera que el mundo exterior desvíe su atención de una etiqueta específica a lo que quiere hacer. **
En la rueda de prensa de ese momento también expresó su opinión: una de las formas más efectivas de probar el valor de una empresa de tecnología es ver si se puede comercializar.
De lo contrario, por muy buena que sea la tecnología, es fácil caer en la autocomplacencia.
Después de hablar de esto, el Sr. Zhihui expresó su opinión: ahora que ha iniciado un negocio serio, el proyecto no puede basarse en caprichos y caprichos personales.
Después de reclutar gente y recibir dinero, es necesario pensar más en la dirección de desarrollo estratégico de la empresa y "hay que ser responsable de tantos hermanos y hermanas en la empresa".
Pero obviamente tiene su propio lugar para divertirse: la Estación B. **
"¿Cuenta personal? He estado demasiado ocupado por un tiempo (así que no la he actualizado)", explicó Zhihui Jun, diciendo que no tenía la menor intención de cavar un hoyo y huir. "La actualizaré más tarde cuando tenga un poco más de tiempo."
En cuanto a las contribuciones posteriores a la estación B, seguirán siendo del estilo original, el gusto original puede mezclarse ocasionalmente con algo de vida empresarial diaria.
Pero prometió que no se convertiría en una pura ventana de marketing para la empresa.
(Insinuó que, después de todo, Zhiyuan tiene una cuenta oficial separada, todos pueden seguirla ~)
"También estoy aprendiendo de Musk. Ha hecho un buen trabajo entre la gestión y operación de la empresa y la operación de cuentas personales".
Una cosa más
En este punto de nuestra conversación, ¿cómo no preguntarle a Ace Pigeon cuándo será la próxima actualización en video de la Estación B?
"Será seguro este año y será seguro antes de fin de año".
¿A qué se refiere el contenido?
"Sigue siendo un robot, es un agujero cavado antes, y el próximo vídeo será este".
Bueno, con mi autorización, le ponemos aquí las palabras.
Gu Gu Gu Gu.