Début de la diffusion en direct de Tesla FSD 12 ! Une seule vidéo d'intervention en 45 minutes "feed" AI "driver"

Source : « Conseil quotidien de l'innovation scientifique et technologique »

Éditeur Zheng Yuanfang

Comme promis précédemment, Musk a utilisé une Model S équipée de HW3 pour montrer en direct la version bêta de Tesla FSD 12 au monde extérieur le week-end dernier.

Dans cette émission en direct de 45 minutes, Musk, qui était assis au volant et tenait son téléphone portable, n'est intervenu qu'une seule fois dans le comportement du véhicule : choisissez celle avec le moins de voitures parmi les deux voies droites.

Musk a déclaré que FSD 12 peut être utilisé hors ligne dans des environnements inconnus ; si une intervention se produit, le système enregistrera et renverra à Tesla pour analyse.

Environ 20 minutes après le début de la diffusion en direct, Musk a fait la seule intervention pour prendre en charge l'ensemble du processus. À ce moment-là, la Model S devait aller tout droit, elle s'est donc arrêtée et a attendu le feu rouge. Mais lorsque le clignotant gauche est passé au vert, le véhicule a emboîté le pas. Heureusement, Musk et les ingénieurs sur le côté l'ont arrêté à temps.

Après cela, Musk a déclaré qu'il « transmettrait » davantage de vidéos de feux de circulation tournant à gauche au FSD.

**▌Vous pouvez "alimenter" la "conduite IA" en alimentant la vidéo ? **

En fait, dans cette émission en direct, lorsque le véhicule a ralenti sur le ralentisseur et a évité le conducteur du scooter, Musk a souligné à plusieurs reprises qu'il n'y avait pas de ligne de code correspondante dans le FSD 12 et que le véhicule était artificiellement configuré pour effectuer ces actions* * ——Il n'a pas été formé à la lecture des panneaux routiers, et il ne sait pas non plus ce qu'est un scooter, ** L'achèvement de ces comportements par FSD 12 est entièrement le résultat d'un grand nombre de formations vidéo. Grâce aux données de formation vidéo, l’IA peut apprendre à conduire** toute seule, « en faisant des choses comme les humains ».

Si le FSD ne prend pas les bonnes décisions dans un scénario particulier, Tesla injecte davantage de données (principalement de la vidéo) dans son entraînement au réseau neuronal.

Bien entendu, les données les plus médiocres et aléatoires ne suffisent pas, les données transmises au réseau neuronal doivent être soigneusement sélectionnées. Musk a également souligné que des données de haute qualité provenant d'excellents conducteurs sont la clé de la formation à la conduite autonome de Tesla**.

"Une grande quantité de données médiocres n'améliore pas la conduite, et la gestion des données est assez difficile. Nous disposons de nombreux logiciels capables de contrôler les données sélectionnées par le système et celles sur lesquelles il s'entraîne."

Pour Tesla, sa flotte de voitures provenant du monde entier constitue une source majeure de données. Musk a également révélé que Tesla dispose de plusieurs pilotes d'essai FSD dans le monde, notamment en Nouvelle-Zélande, en Thaïlande, en Norvège, au Japon, etc.

Depuis 2020, Tesla a commencé à faire passer la prise de décision du pilote automatique de la logique de programmation aux réseaux neuronaux et à l’IA. Après trois ans de développement, il ressort également de la diffusion en direct du FSD 12 de Musk que la quasi-totalité de la prise de décision et du traitement de la scène a été transférée au réseau neuronal et à l'IA de Tesla.

Il y a plus de 300 000 lignes de code C++ dans la pile de contrôle exclusive de FSD 11, et seulement quelques lignes de code dans 12. Musk a également souligné auparavant que le contrôle des véhicules (contrôle des véhicules) est la dernière pièce du puzzle du « puzzle Tesla FSD AI », qui réduira le code C++ de plus de 300 000 lignes d'environ 2 ordres de grandeur.

▌Contrôle de conduite complet de bout en bout par l'IA

Tesla FSD 12 est sa mise à niveau la plus importante, permettant un contrôle de conduite complet de bout en bout par l'IA**.

Quant à savoir pourquoi choisir la solution de bout en bout ? Lorsque Musk s'est connecté avec WholeMars avant la diffusion en direct, il a donné plus de détails.

** "C'est ainsi que les humains procèdent", a-t-il déclaré, "les photons entrent, les mains et les pieds (contrôlent) dehors." - Les humains s'appuient sur les yeux et les réseaux neuronaux biologiques pour conduire. Pour la conduite autonome, les caméras et l'IA des réseaux neuronaux sont correctes Le schéma général de décision**.

Bien qu'il soit difficile pour le réseau neuronal d'IA d'expliquer les détails spécifiques, les passagers humains ne peuvent pas savoir exactement à quoi pense le conducteur lorsqu'ils prennent un taxi et ne peuvent voir que l'évaluation du conducteur.

Les courtiers ont souligné que l'une des principales différences entre la solution de bout en bout et la précédente réside dans le fait que l'architecture modulaire traditionnelle divise la conduite intelligente en tâches distinctes, qui sont gérées par des modèles ou modules d'IA spécialisés, tels que la perception, la prédiction, planification, etc. ; tandis que l'IA de bout en bout est « l'intégration de la perception et de la prise de décision », c'est-à-dire l'intégration de la « perception » et de la « prise de décision » dans un seul modèle.

À l'heure actuelle, la plupart des formations de Tesla doivent encore s'appuyer sur le GPU de Nvidia, et le supercalculateur Dojo de Tesla est utilisé comme auxiliaire. Depuis cette année, Tesla a dépensé 2 milliards de dollars en formation.

Tesla fait toujours des heures supplémentaires, préparant un nouveau cluster de puissance de calcul, comprenant 10 000 NVIDIA H100, qui devrait être mis en ligne ce lundi (28 août). Il convient de mentionner que le cluster utilise Infiniband pour la transmission de connexion. Musk a dit franchement que Infiniband fait plus défaut que GPU aujourd'hui.