Conversation avec M. Zhihui : la fenêtre sur l'entrepreneuriat de l'intelligence incarnée est éphémère et le défi s'adresse à l'idole Musk

Source : Qubit

Auteur : Hengyu

Titre original : « Conversation avec M. Zhihui : la fenêtre de l'entrepreneuriat intelligent incarné est éphémère et le défi est dirigé vers l'idole Musk »

Musk est mon idole et je suis honoré d'avoir l'opportunité de rivaliser avec lui sur cette piste.

La personne qui a dit cela, Zhihui Jun, savait très bien ce qu'il voulait faire après avoir quitté Huawei pour démarrer une entreprise :

Benchmark Musk, fabrique des robots à usage général et le produit concurrent Optimus Prime. Il s'agit non seulement de faire face aux étoiles, mais aussi de se précipiter vers une mise en œuvre commerciale. Le prix final du produit ne dépasse pas 200 000 yuans.

Pour le dire dans les termes les plus populaires, il crée une intelligence incarnée qui combine de grands modèles et des robots.

L'idée a commencé pendant ses années d'étudiant.

Dès 2015, avant de devenir propriétaire de la Station B, Zhihuijun, qui était étudiant, a participé à l'organisation d'un groupe d'amis qui se sont rencontrés à travers des concours et se sont préparés à « devenir un individu » :

À cette époque, l'expérience personnelle de l'IA des gens ordinaires était encore des applications telles que la reconnaissance faciale ou la beauté, et le concept de grands modèles n'était pas encore né. La proposition selon laquelle « les robots ont la capacité de penser et d'agir comme des humains » semble être être un peu trop loin de la réalisation, hors de portée.

Par conséquent, après l'obtention de son diplôme, M. Zhihui n'a pas continué à se lancer uniquement dans les robots, mais a choisi d'entrer dans la voie de l'IA et est devenu ingénieur en algorithmes d'IA dans une grande usine, travaillant dans le domaine des algorithmes logiciels pendant plusieurs années.

Jusqu'à ce que ChatGPT soit révolutionnaire, l'intelligence des modèles à grande échelle émergeait et OpenAI prouvait qu'un empilement vigoureux pouvait réellement produire des changements qualitatifs.

En repensant à son rêve de robot, M. Zhihui a de nouveau vu la faisabilité de cette route.

J’ai donc quitté l’usine de chrysanthèmes et me suis consacré à la création d’une entreprise.

Ainsi, en six mois, il a conduit l’équipe à mettre au point un prototype fonctionnel.

Lors de la conférence de presse d'août, le robot autodidacte qui a été fièrement invité sur scène par Zhihui Jun avait un rythme soutenu et l'effet de marche était comparable à celui des débuts d'Optimus Prime de Musk l'année dernière.

C'est grâce à un tel travail que sa start-up Zhiyuan Robot est devenue l'une des rares cibles à recevoir de lourds investissements de la part des sociétés de capital-risque et des grands fabricants à une époque où les investisseurs sont calmes mais où le marché est chaud.

Lors de la réunion avec Qubit après la conférence de presse, il a exprimé sa satisfaction quant à la conférence de presse, à l'équipe et aux progrès globaux, et a également exprimé sa confiance dans la poursuite de cette voie vers l'avenir.

Il nous a également confié devant son poste de travail que le fond d'écran de son bureau avait été modifié depuis longtemps :

Que penserait-il de la valorisation élevée de son entreprise lorsqu’il se consacrerait au démarrage d’une entreprise de robots humanoïdes ? Quel est le prochain plan de Zhiyuan ? Où se situera la scène d’atterrissage de la commercialisation ? Après avoir démarré une entreprise, que dois-je faire du compte B-station des 100 meilleurs propriétaires ?

Les Qubits demandent, Zhihui Jun répond, tout est dans ce dialogue.

Si c'est plus tard, vous n'aurez peut-être pas besoin de démarrer une entreprise

M. Zhihui est considéré comme le premier groupe de personnes à ressentir cette vague de changements environnementaux majeurs et à les mettre en pratique.

Du monde extérieur, lorsqu'il a annoncé son activité à la fin de l'année dernière, les robots et les grands modèles étaient des sujets brûlants dans le domaine de la technologie, surtout lorsque ChatGPT vient de faire ses débuts, qui a choqué tout le monde avec son esthétique violente.

À cette époque, la piste était beaucoup moins fréquentée qu’aujourd’hui. Il n’est pas surprenant que les praticiens de la technologie soient emportés par le vent.

Mais pour la première fois, Zhihui Jun a révélé sa mentalité à cette époque :

**Si vous choisissez un peu plus tard, il n'est peut-être pas nécessaire de démarrer une entreprise et de le faire. **

Pour expliquer cette phrase, il a dessiné une chronologie pour le produit concurrent Tesla Optimus Prime :

Un prototype a été présenté en septembre de l'année dernière. En mai de cette année, il a démontré sa capacité à reconnaître l'environnement, à stocker des souvenirs et à contrôler avec précision la manipulation des objets. En juillet, il a été annoncé que 10 unités avaient été produites. effectuer des tests de marche en novembre et les mettre en pratique dans l'usine de Tesla l'année prochaine.

L'action est rapide et l'effet est également wow.

Musk, un homme qui ne respecte jamais les règles, a accéléré le rythme de la production de masse à une vitesse fulgurante depuis qu'il a annoncé son entrée dans la piste des robots. Selon lui, le nombre de robots dépassera celui des humains à l'avenir.

En voyant tout cela, M. Zhihui s'est senti très excité.

Parallèlement, il observe également le potentiel de combiner robots et grands modèles.

ChatGPT de Microsoft pour la robotique, Palm-E, RT-1, RT-2 et VoxPoser de Google, RoboCat et de nombreux autres travaux tentent de transférer la capacité et la connaissance des modèles de langage d'images à grande échelle au domaine des robots.

Parmi eux, la série Google RT (Robot Transformer) la plus sensationnelle, dans les journaux et les vidéos de démonstration, a démontré d'excellentes capacités de généralisation dans le domaine de la capture.

Cela n’est pas facile à réaliser, car le principal seuil réside dans les données.

Juste pour le former, Google a passé 17 mois et a collecté 130 000 données réelles de 13 robots - c'est probablement une petite astuce car le modèle RT est open source et les données sont temporairement fermées.

Zhihui Jun a admis que bien qu'il ait préparé son propre ensemble de données sur les tâches d'action depuis le début, les données qui peuvent être utilisées pour former ses propres produits ne sont actuellement « que quelques milliers ».

A comparaison, le grand écart est évident.

L'écart intuitif dans les chiffres suffit à expliquer ce que M. Zhihui a dit à propos des Qubits : « Au nœud actuel, la chose la plus importante à améliorer sur Yuanzheng A1 est la capacité de généralisation de l'IA apportée par les données. » Il suffit d'expliquer pourquoi cela "sera un développement à relativement long terme".

Cela peut également expliquer en partie les doutes des internautes dans la salle de diffusion en direct selon lesquels le temps d'affichage est court et la capacité d'affichage n'est pas aussi cool qu'on l'imaginait lorsque le robot est libéré.

"Je pense que pour obtenir l'effet pratique idéal, une grande quantité de données de scènes réelles est encore nécessaire. Notre temps est trop court et nous n'avons pas accumulé suffisamment à cet égard", a déclaré Zhihui Jun.

Les concurrents ne vous laisseront pas beaucoup de marge de manœuvre. Pour cette raison, M. Zhihui a déclaré que l'un des prochains objectifs du travail de l'équipe était de construire son propre centre de données**.

Il est prévu d'atterrir à Lingang dans les prochains mois, l'objectif principal étant de construire une plateforme de scénarios et de simulation, de renseigner les données de mouvement et d'améliorer les capacités de généralisation.

Comment les données sont-elles générées ? Zhihui Jun tire trois conclusions :

  • **Données d'apprentissage supervisé. ** Comptez sur des personnes pour démontrer, contrôler des robots pour effectuer diverses opérations telles que le tri et collecter des données réelles au cours du processus.
  • **Données de simulation. **Vous devez créer votre propre plate-forme de simulation, avec un meilleur moteur de rendu, un meilleur moteur physique et un meilleur dispositif de processus d'interaction homme-machine.
  • **AIGC génère des données. **Il s'agit principalement du complément et de l'expansion des données réelles et d'un moyen important d'amélioration des données à faible coût.

La construction d'un centre de données est l'un des points clés du travail. Un autre point clé est la reconstruction itérative de la structure matérielle pour améliorer les performances de mouvement du robot. **

Selon M. Zhihui, l'équipe utilisera la rapidité et l'efficacité du développement logiciel agile pour itérer le matériel.

C'est une chose très subversive et stimulante.

Voici un petit potin.

En avril de cette année, l'Armée de la Sagesse a soumis le robot bipède Nezha à la station B et a déclaré à la fin de la vidéo : « Si rien ne se passe, Nezha deviendra l'œuf de Pâques de la conférence de presse ».

Bien sûr, selon l'intrigue classique, s'il n'y a pas d'accident, il y aura un accident :D, Nezha n'a pas assisté à la conférence de presse.

C'est ça↓

Qubit a aidé tout le monde à découvrir que la raison était que plusieurs moteurs utilisés sur Nezha avaient été abandonnés par le fournisseur. La commande passée en mars n'a été reçue qu'en juillet, ce qui a entraîné un temps de développement insuffisant.

M. Zhihui a déclaré : "Je continuerai à terminer ce projet quand j'en aurai le temps dans le futur. Les as pigeons doivent combler les trous."

Devenez une licorne en six mois, et il y a une autre ligne cachée de commercialisation derrière cela

Après avoir lu ceci, vous remarquerez probablement que le corps du robot du projet de robot humanoïde Zhiyuan a encore besoin de plusieurs itérations ; et les capacités de l'IA sont limitées par le manque actuel de données de formation, et il faudra également un certain temps pour s'accumuler.

D'une manière générale, le produit semble encore loin d'être lancé.

Cependant, pour un tel projet entrepreneurial, la valorisation semestrielle est passée directement à 1 milliard de dollars américains.

Est-ce raisonnable ? ? ?

En entendant cette question, M. Zhihui n'a pas répondu directement si cela en valait la peine ou non. Il a simplement répondu qu'en fait, l'idée de financement n'était pas finalisée dès le début. Au cours de cette période, il a fait référence aux suggestions de nombreux leaders de l'industrie et les personnes âgées.

L'idée originale de l'équipe était très simple, c'est-à-dire faire d'abord une démo, puis augmenter naturellement la valorisation.

"Mais l'entrepreneuriat n'est évidemment pas une question si simple. Dans le contexte d'un grand environnement économique, il est nécessaire d'intégrer les ressources et d'attirer les talents sans l'aval du capital. " Zhihui Jun a déclaré: ** " Ce n'est pas une mauvaise chose. " "**

Travailler de manière efficace et efficiente, ajuster rapidement les idées et les stratégies et faire avancer les choses avec une approche axée sur les résultats, telle est la manière de faire de M. Zhihui.

Son style détermine en fin de compte Zhiyuan, du moins le style de travail de l'équipe R&D de Zhiyuan.

Il a personnellement rejoint l'entreprise pour chaque premier membre de l'équipe technique, et la plupart de la trentaine de personnes étaient des autodidactes. M. Zhihui, qui dormait cinq ou six heures par jour, était rempli d'émotion :

Avant, tout le monde pensait que j'étais un maître en gestion du temps, mais maintenant je peux dire avec honte que notre entreprise est aussi pourrie que la mienne, et il y a beaucoup de...

Tout au long du processus de communication, Qubit a remarqué qu'il mettait l'accent sur deux mots-clés, "réduction des coûts" et "scénarios d'application".

Ces deux points sont actuellement les points faibles communs à l’ensemble du morceau. La manière dont l'équipe résoudra les problèmes sera certainement la clé pour obtenir des paris importants de la part d'investisseurs de premier plan tels que Hillhouse, CDH, Matrix Partners, Gaorong, Lanchi et BV Baidu Ventures.

Écoutons l'opinion de M. Zhihui——

Parlons d'abord de réduire les coûts.

Le slogan de Zhiyuan est désormais que le prix des robots humanoïdes sera contrôlé dans la limite de 200 000 yuans.

C'est à peu près le même prix que les 70 000 dollars annoncés par Musk. Le prix de robots humanoïdes similaires en Chine est d'environ 500 000 RMB. Le coût du populaire Boston Dynamics Atlas est de 2 millions de dollars.

Zhihui Jun a dit sans ambages : « Ce n'est pas que nous espérons atteindre 200 000 yuans, mais si nous ne pouvons pas atteindre le prix de 200 000 yuans, il n'y aura aucun moyen de parvenir à une mise en œuvre commerciale.

Quant à la raison pour laquelle il s'agit de 200 000 yuans, il a déclaré que, en prenant comme exemple l'industrie automobile à énergie nouvelle, si 200 000 yuans de robots remplacent certains postes manuels, cela peut permettre d'obtenir un retour sur investissement de 1 à 2 ans.

M. Zhihui a également brièvement décrit la méthode utilisée par Zhiyuan pour contrôler les coûts de production de masse**.

**La première consiste à emprunter autant que possible la voie de l'auto-recherche pour réduire les coûts et accroître l'efficacité.

Les composants tels que les moteurs articulés et les mains adroites représentent plus de la moitié du coût du matériel, et l'offre existante sur le marché présente toujours des caractéristiques qui ne correspondent pas. La recherche et le développement indépendants des composants de base peuvent réduire le coût de plus de moitié.

**La seconde consiste à adopter des idées similaires à celles de la fabrication automobile de Tesla et à utiliser des logiciels et des algorithmes pour compléter les exigences de précision du matériel afin de réduire les coûts du matériel.

Par exemple, abandonner les réducteurs harmoniques et choisir des réducteurs planétaires, des solutions visuelles en boucle fermée utilisées par des mains adroites, etc.

Parlons des scénarios d'application d'atterrissage.

Zhihui Jun a déclaré qu'il devrait être commercialisé au cours du second semestre de l'année prochaine. Il sera d'abord appliqué dans le domaine de la fabrication industrielle, et les scénarios d'application de services tels que les maisons seront déplacés vers l'arrière. À ce stade, une chose est souligné : « les scénarios sont relativement simples et les tâches sont relativement complexes ».

"Avez-vous trouvé cet itinéraire en marchant, ou était-ce l'objectif que vous vous êtes fixé depuis le début ?" "Au début, lorsque l'équipe comptait moins de 10 personnes, nous avons essentiellement finalisé ce plan d'atterrissage."

Dans le même temps, il a été déclaré que

Beaucoup de gens compareront nos robots ou ceux de Tesla à ceux de Boston Dynamics, ce qui est en réalité inapproprié. Pour la commercialisation, la logique la plus correcte devrait être : en partant du principe de répondre aux exigences fonctionnelles et de performances du scénario d'application, mettre en œuvre la solution au coût le plus bas possible. ** Ainsi, dans la scène où il peut marcher et déplacer des objets, il n'est pas nécessaire de le rendre capable de faire des backflips.

Aujourd’hui, la route tracée il y a six mois montre enfin des signes clairs d’atterrissage.

Les dernières nouvelles industrielles et commerciales montrent que BYD est devenue actionnaire de la filiale de Zhiyuan. De plus, Qubit a appris de Zhiyuan que la société avait déjà négocié étroitement avec les principaux constructeurs nationaux de voitures intelligentes et les fabricants 3C.

À partir de là, nous avons spéculé avant l’annonce officielle que le premier lieu de travail du Yuanzheng A1 dans le domaine de la fabrication industrielle était, sans surprise, l’usine automobile BYD.

En plus des deux points relatifs aux scénarios de coût et de mise en œuvre, à mesure que l'équipe approfondit sa compréhension de l'intelligence incorporée, Zhiyuan détient également d'autres cartes différenciées entre ses mains.

Par exemple, le qubit a découvert une ligne cachée de la commercialisation** de l'entreprise de la bouche de Jun Zhihui——

Si les robots humanoïdes universels constituent le plan à moyen et long terme et la vision ultime de la commercialisation, alors, dans le processus d'évolution vers ce point final, l'équipe aura également des formes de produits « pondant des œufs en cours de route ».

Quelle est la forme spécifique ? M. Zhihui était plus strict que jamais et a gardé le secret, mais il a quand même révélé quelque chose.

Il a entendu à plusieurs reprises des questions, demandant pourquoi le robot devrait prendre une forme humaine : par rapport à d'autres formes spécialisées (bras de robot, type roue), est-ce un effort ingrat ?

En réponse à ce problème, M. Zhihui a deux considérations.

D’une part, il s’agira d’un processus d’investissement à long terme : ne surestimez pas la valeur à court terme et ne sous-estimez pas la valeur à long terme**.

La forme humanoïde est le premier pas de Chiyuan vers sa forme ultime, qui est le premier pas vers un début avec la fin en tête. C'est pourquoi ce robot est nommé « Expédition ».

D’un autre côté, choisir de faire cette chose (forme humaine) ne se fait pas parce que c’est facile, mais plutôt parce que c’est difficile.

Le robot humanoïde universel implique la pile technologique robotique la plus complète. Dans le processus de sa réalisation, diverses technologies de pointe (auto-développement et optimisation de diverses technologies telles que l'asservissement visuel, MPC, SLAM, LLM/VLM, middleware, etc. ) sont pondus en cours de route. , peuvent donner naissance à de nombreux produits robotisés innovants et spécialisés**, "tout le monde verra ces résultats les uns après les autres dans le futur."

"Internautes, soyez assurés que le compte Bilibili ne deviendra pas un compte marketing spécifique à l'entreprise"

Une technologie exceptionnelle, un beau CV, l'aura d'une grande usine, des millions de fans, et coïncide avec le cycle d'apparition des nouvelles technologies : grands modèles, intelligence incarnée, AIGC... Après avoir démarré son entreprise, il a occupé le poste de CTO de l'équipe. et a conduit l'entreprise à rapidement En six mois, le nombre de personnes dans l'entreprise a atteint près de 100 et la valorisation boursière a dépassé le milliard de dollars américains.

Une série d'histoires avec un halo s'est produite, et les spectateurs n'ont pas pu s'empêcher de réexaminer M. Zhihui à ce moment-là.

Comment se définirait-il désormais ? Qubit a posé cette question à Zhihui Jun lui-même.

M. Zhihui n'a montré aucune hésitation, il a simplement dit que sa position n'avait pas beaucoup changé.

**Je suis d'abord ingénieur, puis entrepreneur. **

Je suis peut-être un entrepreneur atypique. La motivation pour faire ces choses est basée sur des intérêts personnels. J'ai aussi eu la chance de réaliser quelques petites réussites : j'ai brillé dans une grande usine au début, j'ai acquis une certaine auréole, et j'ai acquis une J'ai eu beaucoup de succès en ligne, de popularité, puis j'ai soudainement manqué de démarrer une entreprise. Au début, tout le monde autour de moi était choqué. Je me suis toujours considéré comme un optimiste.

Il y a une autre phrase qu'il a dite sans hésitation——

"Puisqu'il n'y a aucune chance de regretter dans la vie, j'insiste sur le fait de croire que chaque pas que j'ai fait jusqu'à présent est le choix le plus correct que j'ai fait."

« Chaque étape est le bon choix » peut également inclure de nombreuses personnes se lamentant d'avoir quitté Huawei et de rompre avec l'étiquette de « génie ».

Devant le qubit, il n'a pas caché sa gratitude pour l'honneur de travailler chez Huawei, et a également mentionné :

L'ancien club fait de grandes choses, mais l'exploration de domaines plus futurs comme la robotique pourrait être plus adaptée au sein d'une petite équipe innovante. J'espère pouvoir hériter de la belle tradition de "Scattered is full of stars"."

Puis, comme à son habitude, il a réitéré qu’il n’était ni un génie ni un adolescent.

On peut sentir que Zhihui Jun** espère que le monde extérieur détournera l'attention d'une étiquette spécifique vers ce qu'il veut faire. **

Fait intéressant, il a également conseillé à tout le monde de ne pas démarrer une entreprise trop tôt. "Pour les étudiants, il est recommandé de travailler quelques années et d'accepter les coups de la société avant d'avoir une compréhension claire du fonctionnement de la société et des entreprises, haha."

Lors de la conférence de presse de l'époque, il a également exprimé son opinion : L'un des moyens les plus efficaces de tester la valeur d'une entreprise technologique est de voir si elle peut être commercialisée.

Sinon, quelle que soit la qualité de la technologie, il est facile de tomber dans l’autosatisfaction.

Après avoir parlé de cela, M. Zhihui a exprimé ses réflexions : maintenant qu'il a démarré une entreprise sérieuse, le projet ne peut plus être basé sur des caprices et des caprices personnels.

Après avoir organisé les gens et pris de l'argent, il faut réfléchir davantage à l'orientation stratégique du développement de l'entreprise, « être responsable de tant de frères et sœurs dans l'entreprise ».

Mais évidemment, il a son propre endroit pour se divertir : la Station B. **

"Compte personnel ? J'ai été trop occupé ces jours-ci (donc je ne l'ai pas mis à jour).", a expliqué Zhihui Jun, disant qu'il n'avait absolument pas l'intention de creuser un trou et de s'enfuir. "Je le mettrai à jour plus tard quand je avoir du temps libre. »

Quant aux soumissions ultérieures à la Station B, elles seront toujours dans le style original, et la saveur originale pourra occasionnellement se mêler à un peu de vie entrepreneuriale quotidienne.

Mais il a assuré que cela ne deviendrait pas une simple fenêtre de marketing pour l'entreprise.

(Il a laissé entendre qu'après tout, Zhiyuan a un compte officiel distinct, tout le monde est invité à le suivre ~)

"J'apprends également de Musk. Il a fait du bon travail entre la gestion et l'exploitation de l'entreprise et l'exploitation des comptes personnels."

Encore une chose

À ce stade de notre conversation, comment ne pas demander à Ace Pigeon, quand aura lieu la prochaine mise à jour vidéo de Station B ?

"Ce sera certain cette année, et ce sera certain avant la fin de l'année."

À quoi est lié le contenu ?

"C'est toujours un robot, un certain trou qui a été creusé auparavant, c'est la prochaine vidéo."

Eh bien, avec mon autorisation, nous mettons ici les mots pour lui.

Coucou.

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