Du concept à la réalisation, le « printemps » des robots humanoïdes est-il arrivé ?

Auteur : Lire Finances

Investir dans la piste est l'une des meilleures stratégies d'investissement. Si vous trouvez la piste avant l'aube, vous pouvez obtenir d'énormes rendements excédentaires. Un exemple typique est le nouveau secteur de l'énergie de ces dernières années. Maintenant que la nouvelle tendance énergétique est passée, l’opportunité des robots humanoïdes est arrivée.

Depuis le début de cette année, les actions de concepts de robots humanoïdes Dahua ont augmenté de plus de 104 % et Far East Transmission de plus de 82 %. L'indice des robots dans son ensemble a également augmenté de plus de 40 %. Vous savez, le secteur de l'IA qui a explosé au premier semestre n'a augmenté que de 20 % sur la même période.

L’essentiel de l’essor des robots humanoïdes réside dans le fait que le degré d’industrialisation dépasse les attentes. Il y a quelques jours, la vidéo de Tesla montrait les derniers progrès du robot humanoïde Optimus.Grâce à ses excellentes performances, il a considérablement augmenté les possibilités de mise en œuvre industrielle et a directement contribué aux stocks de concepts de robots A-share tels que Keyuan Wisdom et Dahua Technology. Avec une limite journalière. Au niveau national, le 26 septembre, le robot humanoïde universel intelligent GR-1 de Fourier a également commencé sa prévente.

Il est prévisible que la production de masse de robots humanoïdes est imminente, ce qui a apporté un soutien à la performance des stocks de concepts de robots humanoïdes.

Cet article partage les opinions suivantes :

  1. **Les robots humanoïdes sont passés du concept à la performance. ** Tesla et d'autres entreprises leaders du secteur ont déjà fixé une date claire de production de masse, et les fournisseurs de pièces de robots humanoïdes ont également donné des indications positives sur le rythme de la production de masse de pièces. À en juger par le rythme de production de masse de l'ensemble de la chaîne industrielle, les entreprises liées à la chaîne industrielle sont sur le point de récolter des revenus grâce aux robots humanoïdes.

  2. **L’IA brise le goulot d’étranglement de l’industrialisation des robots humanoïdes. **Les machines humanoïdes doivent intégrer des modules de mouvement, des modules de détection et des modules d'intelligence artificielle. Auparavant, en raison de goulots d'étranglement techniques, il était difficile d'intégrer efficacement les trois modules ci-dessus. Cependant, le grand modèle d'IA a modifié ce statu quo, combinant efficacement la perception, la prise de décision et le contrôle des opérations des robots humanoïdes, et un produit considérablement amélioré. performances et progrès de la mise en œuvre.

  3. Les opportunités d’investissement dans les robots humanoïdes peuvent se concentrer sur les composants essentiels. **Les fabricants de robots humanoïdes, en tant qu'entreprises les plus précieuses de la chaîne industrielle, ont une grande valeur d'investissement. En outre, les composants essentiels tels que les systèmes de contrôle de base, les moteurs et les réducteurs ont également une valeur ajoutée et des barrières élevées et méritent également une attention particulière.

L'industrialisation des robots humanoïdes dépasse les attentes

Dans le contexte du vieillissement démographique, les robots qui remplacent le travail humain pour réduire les coûts et accroître l’efficacité doivent constituer une opportunité d’investissement certaine. Cela ressort de la performance des actions de concepts de robots humanoïdes, qui ont augmenté de plus de 75 % depuis le début de cette année.

Les stocks de concepts de robots humanoïdes sont très populaires. À partir de l'ensemble de la chaîne industrielle de la robotique, les robots sont principalement divisés en trois catégories : les robots industriels, les robots de service et les robots humanoïdes. Parmi eux, les robots industriels effectuent principalement des travaux répétitifs de haute précision grâce à des programmes clairs. Par exemple, l'entreprise représentative de l'assemblage automobile est KUKA en Allemagne. Les robots de service imitent les capacités humaines et effectuent des travaux moins avancés, comme les robots de balayage, qui représentent les entreprises. C'est Cobos.

Par rapport aux deux premières catégories, les robots humanoïdes constituent la catégorie présentant le plus grand potentiel d’investissement dans l’industrie robotique actuelle. Bien que dès 1973, l'Université Waseda au Japon ait développé le premier robot intelligent humanoïde grandeur nature au monde, WABOT-1. Cependant, au cours du dernier demi-siècle, les robots humanoïdes n’ont jamais pu être industrialisés. La raison n'est pas difficile à comprendre. Les robots humanoïdes constituent la catégorie la plus techniquement difficile de l'industrie robotique. Ils sont plus proches des humanoïdes et ont un haut degré de simulation. Ils doivent non seulement effectuer un travail de haute précision, mais aussi avoir une plus grande polyvalence. et peut être appliqué dans divers scénarios.

Cependant, les robots humanoïdes ont atteint un point d’inflexion cette année et leur processus d’industrialisation a dépassé les attentes. Un exemple typique est que Tesla a montré il y a deux jours les derniers progrès du robot humanoïde Optimus dans une vidéo sur les réseaux sociaux. Grâce à des démonstrations vidéo, l'industrie estime qu'Optimus a été amélioré en termes de perception visuelle et de capacités de contrôle de mouvement.

Parmi eux, en termes de perception visuelle, Optimus peut réaliser avec précision l'étalonnage de la position des membres et le contrôle des mouvements, réaliser la classification et la saisie d'objets de différence de couleur, et a la capacité d'éliminer les interférences et de corriger automatiquement les erreurs (il n'est pas affecté par l'intervention de personnel externe et peut automatiquement redresser les objets inversés). En termes de capacités de contrôle de mouvement, Optimus contrôle fortement la force pendant le processus de saisie et de placement d'objets, et l'ensemble du mouvement fait preuve d'une délicatesse et d'une flexibilité proches de celles d'une main humaine. De plus, Optimus peut réaliser des mouvements d'étirement de yoga et maintenir l'équilibre, ce qui nécessite une répartition du centre de gravité, un positionnement des mouvements et des capacités d'ajustement extrêmement élevés.

Après avoir amélioré ses capacités de perception visuelle et de contrôle des mouvements, Optimus peut être utilisé dans divers domaines tels que l'industrie, le traitement médical et la vie quotidienne. Affectés par les progrès inattendus de l'industrialisation d'Optimus, après la sortie de la vidéo Optimus, les actions de concepts de robots telles que Keyuan Wisdom, Dahua Technology, Far East Transmission et Shengtong Technology ont toutes augmenté de la limite quotidienne sur le marché des actions A le lendemain. .

Alors, comment le secteur des robots humanoïdes a-t-il dépassé les attentes ?

Du concept à la performance

Ces dernières années, des secteurs tels que le métaverse, l’IA et les robots humanoïdes ont tous connu d’énormes gains à court terme. Mais contrairement à la plupart des concepts en vogue, le secteur des robots humanoïdes maintient depuis longtemps une tendance à la hausse.

Par rapport à l'IA, très populaire au premier semestre, l'IA a été tirée par l'AIGC et l'ensemble du secteur a augmenté de plus de 50 % en un mois seulement, mais a ensuite commencé à reculer et a augmenté de plus de 15 %. % pendant l'année. Il n’y a eu pratiquement aucune correction dans le secteur de la robotique, et celui-ci a continué sur sa tendance à la hausse jusqu’à présent, augmentant de plus de 40 % au cours de l’année.

La tendance des robots humanoïdes est plus forte que celle des autres concepts, car il est presque certain que les robots humanoïdes seront produits en série et que les entreprises de la chaîne industrielle réaliseront des bénéfices substantiels et ne seront plus seulement une image miroir. En d’autres termes, les actions de concepts de robots humanoïdes ont achevé la transformation du discours sur les concepts vers la prestation de performances.

Concrètement, la production massive de robots humanoïdes a été mise à l’ordre du jour. En tant que leader, Tesla Robot est actuellement au stade du prototype B et devrait démarrer la production en petits lots d'ici la fin de 2024. En Chine, Fourier Intelligent Company a annoncé le 26 septembre que son robot humanoïde général intelligent GR-1 avait démarré les préventes.

La production en série de robots humanoïdes est également sur le point de doper les performances des fournisseurs en amont. Les principales entreprises de la chaîne d’approvisionnement ont donné des indications positives sur le rythme de la production de masse de robots humanoïdes. Par exemple, Tuopu Group a déclaré : « Les actionneurs linéaires et rotatifs de robot développés par l'entreprise ont été envoyés à des clients à plusieurs reprises et ont été reconnus et salués par les clients. Les exigences du projet entreront dans la phase d'accélération de la production de masse à partir du premier trimestre 2024. La commande initiale est de 100 unités par semaine. Afin de répondre aux exigences des clients, l'entreprise doit achever l'installation et la mise en service de 4 ensembles de lignes de production cette année pour former une capacité de production de première phase de 100 000 unités par semaine. par an, puis augmenter la capacité de production annuelle à un million d'unités.

Du concept à la mise en œuvre, il bénéficie d’avancées dans les principaux points sensibles des robots humanoïdes. Plus précisément, le robot se compose de trois modules technologiques clés : un module de mouvement, un module de détection et un module d'intelligence artificielle. Pour les robots traditionnels ordinaires, une seule de ces technologies est souvent nécessaire pour avoir une valeur pratique. Par exemple, les robots industriels se concentrent principalement sur la technologie de contrôle de mouvement, tandis que les robots de balayage se concentrent sur la technologie de détection de navigation.

Ce n’est pas le cas des robots humanoïdes : ils doivent être polyvalents dans les scénarios d’application, plutôt qu’une seule tâche dans un scénario spécifique. En conséquence, les robots humanoïdes nécessitent une intégration et une fusion technologiques plus poussées, la nécessité de modéliser des ensembles de données plus volumineux et une meilleure compréhension du langage et des instructions. Mais auparavant, les données et les modèles d'IA étaient essentiellement développés de manière isolée et la vitesse d'itération était très lente. Il était difficile pour les robots humanoïdes de combiner efficacement la perception, la prise de décision et le contrôle des opérations.

Mais l’émergence des grands modèles a changé la donne. Les grands modèles évoluent à partir de grands modèles monomodaux tels que le texte, la parole et la vision jusqu'à l'IA générale qui intègre plusieurs modalités. Cela permet de combiner directement la voix, la vision, la prise de décision, le contrôle et d’autres technologies avec des robots humanoïdes pour améliorer considérablement les performances des robots. En conséquence, la perception, la prise de décision et le contrôle des opérations du robot humanoïde ont également été efficacement combinés.

Alors, avec la mise en place progressive des robots humanoïdes, quels maillons de la chaîne industrielle méritent une attention particulière ?

**Que tire le robot humanoïde ? **

En référence au développement rapide des véhicules électriques qui a débuté en 2019, les constructeurs automobiles, en tant que maillon de valeur le plus élevé de la chaîne industrielle, font souvent des actions haussières. Cependant, outre les équipementiers, les pièces et composants automobiles de base présentant des barrières plus élevées et une meilleure disposition, tels que les batteries, les séparateurs, les électrolytes, etc., ont tous surperformé les grands titres haussiers.

Pour en revenir à l'investissement dans les robots humanoïdes, les robots humanoïdes ont des barrières à l'entrée élevées, nécessitent de solides capacités logicielles et matérielles intégrées et disposent d'un vaste espace industriel. La taille du marché se chiffre en milliers de milliards, de sorte que les fabricants de robots humanoïdes parient naturellement beaucoup.

À l'heure actuelle, parmi les fabricants de robots humanoïdes, Tesla dispose d'un net avantage : il possède à la fois des capacités matérielles mécaniques et des avantages évidents en matière de perception visuelle, d'algorithmes, de simulation virtuelle et d'autres logiciels. Et l'usine automobile Tesla propose également des scénarios d'application pour les robots humanoïdes.

Par rapport au « grand nom » de Tesla, les domaines de base des pièces et composants à haute valeur ajoutée et à barrières élevées dans la chaîne industrielle des robots humanoïdes peuvent offrir davantage d'opportunités de manque d'information.

Selon les calculs de Soochow Securities, la proportion de valeur des pièces du robot humanoïde est la suivante : le système de contrôle de base représente 39 %, les moteurs représentent 19 %, les réducteurs représentent 14 %, les vis à rouleaux planétaires représentent 9 % et les capteurs représentent 9 %. Environ 3 %.

Du point de vue de la chaîne de valeur des pièces détachées, le système de contrôle de base semble être celui qui mérite le plus d'investissement, mais son paysage concurrentiel n'est pas favorable aux entreprises de pièces détachées. Le système de contrôle de base est équivalent au "cerveau" des robots humanoïdes et constitue l'un des liens avec les barrières techniques les plus élevées. Actuellement, les robots humanoïdes Tesla utilisent principalement des systèmes de contrôle auto-développés. Le système de contrôle se compose d'un système FSD auto-développé + Puce de supercalcul D1. En termes de comparaison des performances, la puce de supercalcul Dojo D1 auto-développée par Tesla a amélioré les performances de 4 fois pour le même coût, 1,3 fois pour la même consommation d'énergie et occupe 5 fois moins d'espace que les autres produits de l'industrie.

En revanche, même si la valeur ajoutée des composants tels que les moteurs et les réducteurs n'est pas aussi élevée que celle du système de contrôle de base, les opportunités d'investissement peuvent être plus certaines. En prenant les moteurs comme exemple, les moteurs représentent 19 % du coût des robots humanoïdes après les systèmes de contrôle, et les principaux fabricants de robots se concentrent sur les achats. Plus important encore, les moteurs peuvent également ouvrir un certain écart de performance dans les robots humanoïdes. Prenons l'exemple des servomoteurs. Ils sont appelés le « cœur des robots industriels » et sont généralement installés au niveau des « articulations » du robot pour fournir aux robots industriels effets de contrôle précis, les principaux fabricants peuvent s'appuyer sur des effets de contrôle précis pour former des avantages concurrentiels et atteindre une certaine croissance des performances.

D’une manière générale, les robots humanoïdes, en tant que fleur de demain sur le point d’éclore, nécessitent un suivi et une attention à long terme pour trouver ces entreprises clés et attendre l’arrivée d’énormes opportunités.

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