5月25日の夜、《CMG世界ロボット大会・シリーズ》メカ格闘リング大会が杭州で開催され、宇樹科技は協力者として参加しました。浙江大学制御学院の研究員である李高峰は、試合が素晴らしく、ボットの動きが滑らかであり、一部の動きの専門性はボクサーに匹敵すると述べました。将来的にはAIアルゴリズムが自律的にスキルの組み合わせを呼び出すことができるかもしれません。実際、格闘試合の背後にはリアルタイムの動的反応速度の要求などの技術的な課題があり、今回の試合は人型ロボットの技術進歩への期待を高めています。 ストレートパンチ、左右のフック、サイドキック、膝蹴り……肉に直接当たる戦いの試合が、シリコン生命の間で激しく繰り広げられている。「上がってすぐに蹴る、動きが非常に敏捷だ。」解説者の声と共に、続けて金属の衝突音が聞こえてくる。5月25日の夜、《CMG世界ロボット大会・シリーズ》メカ格闘リング戦が杭州で開催され、宇樹科技が協力会社として参加しました。主催者によると、これは人型ロボットを参加主体とした初めての格闘リング戦です。春の祭典でのボットによる扭秧歌から、リングでのメカ格闘まで、過去半年間、宇樹科技の熱気は衰えを見せません。今や、鉄の拳が現実のものとなり、宇樹科技もその力を発揮します。宇樹科技の取締役王其鑫は、今回のボット格闘会ではストレートパンチやフックパンチなどの動作が披露されると述べ、これらの動作の背後には、主にAI（人工知能）の技術手段を利用してボットが学習することがあるとしています。画像出典:Unitree Technology提供 5月25日の夜、試合を観戦していた浙江大学制御学部の研究者である李高峰(Li Gaofeng)氏は、「デイリー・エコノミック・ニュース」の記者に「今日(つまり5月25日)のゲームは非常にエキサイティングで、ヒューマノイドロボットの急速な発展を見ることができる。 個人的には、今回のロボットが見せるサイドキックやニーキックなどの動きがとても滑らかで、プロ意識の度合いはボクサーに匹敵すると感じています。 このような動作は、従来の手動プログラミングでは実現が難しく、ロボットが人間から学習する能力を十分に備えていることを示しています。 これにより、ロボットはスキルベースを迅速に蓄積することができ、現在は人間のコントローラーによって行われていますが、将来的には、AIアルゴリズムがロボットの認識に基づいてさまざまなスキルセットを自律的に呼び出すことができるようになる可能性も考えられます。 それは、実証されたスキルよりも意味があると思います。 ”メカファイト初披露の9大技 公開された大会ルールによると、今回のトーナメントはポイント制を採用しており、全3ラウンド、各ラウンド2分間です。3ラウンドの合計ポイントに基づいて、ポイントが高いチームが勝利します。頭部と胴体へのヒットは有効打と見なされ、手の動きによる有効打は1ポイント、足の動きによる有効打は3ポイント、四肢へのヒットはポイントにカウントされません。倒れると5ポイント減点、8秒以内に起き上がれないと10ポイント減点され、そのラウンドは終了します。ロボット格闘は、新鮮に聞こえますが、実際には多くの技術的な課題に直面しています。 持久力とバランスシステムがテストされた以前のロボットマラソンとは異なり、戦闘にはより高いリアルタイムの動的反応速度が必要です。 また、倒されたときに素早く立ち上がるなど、ロボットに求められる速度も非常に高く、フィールドの状況に応じて柔軟に調整することも必要です。 これにより、オペレーター、認識、アルゴリズムのレベルに対する要件が高くなります。現場観戦していた浙江大学制御学院の研究員、李高峰によると、ロボットの走行やジャンプ、さらには宙返りといったタスクには皆さんも比較的慣れているかもしれませんが、格闘はロボットにとって難易度が高いのは対抗性が増すからです。人型ロボットは自らの状態だけでなく、相手の状態も考慮しなければなりません。この高度な対抗性はロボット全体のシステムの安定性にさらなる挑戦をもたらします。そして、その背後にはアルゴリズムの面だけでなく、ロボットのハードウェアモーターや減速機の性能など、非常に大きな挑戦が存在します。《毎日経済新聞》記者は、今回の大会で宇樹科技のボットの操作が、これまで知られていたコントローラー操作に加えて、音声操作と体感操作の2つの操作方法を用いていることに注意しました。「左ストレートを一発、次に右ストレートを一発。」宇樹テクノロジーのスタッフは5月21日のライブ配信で音声で格闘ボットを操作するデモを行いました。この格闘大会では、宇樹テクノロジーのボットが刺突、フック、キック、回避など9種類の格闘動作を重点的に披露しました。宇樹テクノロジーの取締役王其鑫は5月25日の夜、CCTVのライブ放送で次のように紹介しました。「ロボットに一連の動作を学ばせることは、簡単なことではありません。現在、私たちは実際にAIの技術手段を利用してロボットに学習させています。まず、動作キャプチャは一部のプロの格闘家に基づいており、（それに基づいて）彼らの動作キャプチャデータを使用して、ロボットが仮想世界でこれらの動作を学ぶようにしています。」画像出典:Unitree Technology提供賑やかさの裏にある意味を見る専門家：人間とボットの協力が重要です 「ちょっと素晴らしい。」 「ドンキーコングの脚」「テクノロジーは常に進化している。」 ……カーボンベースの生命がシリコンベースの生命と戦うライブ配信は、多くのネットユーザーの関心とコメントを集め、楽しんでいるとの声もあれば、異なる意見を述べる人もいました。 人間の手で操作する必要がある人形ボットについて、多くのネットユーザーが疑問を抱いています：これは大型おもちゃではないのか？99,000元でリモコンおもちゃを買う価値はあるのか？画像出典:Unitree Technology提供中国信通院泰尔システム実験室の副総エンジニア、劉泰は、日常的な普通のリモコンおもちゃは、実際には単一のコントローラーオブジェクトに対応していると説明した。しかし、ヒューマノイドロボットには多くのセンサーがあり、その背後には一整套の大モデル、運動制御モデルのアルゴリズムが支えている。李高峰も、リモコン玩具は現場の実際の状況にリアルタイムで反応することはできないと述べ、人形ロボットは現場の状況に応じてリアルタイムで力のフィードバックを調整すると述べた。 人型ボットの現場格闘の主な見どころは、まずボットのスキルの流暢さにあります。AIとボットが組み合わさり、どのように人間の動きを捕捉し、それを人型ボットにリダイレクトするかです。次に人間とボットの協調です。格闘試合はボットの性能を示すだけでなく、ボットの基本的な能力を示し、人間がどのように臨機応変に判断し、現場の状況に応じて異なるスキルを発動する決定を行うかに関わっています。第三の見どころは、ボットが倒れた後の復帰動作です。 “半年前、一年前、あるいは数年前と比べて、ボットがこれほど流暢な動作をすることができるとは、まだ想像しがたいです。だから、これは技術の進歩だと思います。”李高峰は述べた。ローマは一日にして成らず。 1959年、Unimation社の最初のロボット製品Unimate（ユニメート）が登場しました。その後の数十年間、人型ロボット技術は世界中のさまざまな国での研究のリレーによって不断に突破されてきました。現在、中国の人型ロボット産業は盛り上がりを見せており、AI技術の波の中で新たな前進の機会を迎えています。今回のロボット対戦大会は、ネットユーザーに人型ロボットの技術進歩への新たな期待を抱かせました。しかし、現在でも克服すべきボトルネックがあり、宇樹科技の創業者である王興興は、ロボット業界の最大の難点は実際にはハードウェアの問題ではなく、統一されたエンドツーエンドの人工知能がまだ十分に良くないと述べました。 海外のブロガーでドキュメンタリー監督で数千万人のファンを持つジョー・ハッターブ氏は、ナショナル・ビジネス・デイリーの記者とのインタビューで、ユニツリーのG1ロボットの柔軟性に驚嘆した。 「G1の柔軟性は非常識です。このように押すと落ちません! カンフーの動きもできます。 それをどのように行うのですか? ちなみに、料理もします...... レベルは平均的ですが。 もしかしたら、将来は料理の仕方を学べるかもしれませんね! Joe Hattab氏は、AIとロボット工学におけるロボット工学が最も興味を持っていると述べました。 人型ボットについて言えば、ボストン・ダイナミクスは長い間、技術の基準と見なされてきました。ボストン・ダイナミクスと比較して、宇樹科技には二つの核心的な利点があります。一つは、コストが高く、メンテナンスが難しい油圧駆動ではなく、モーター駆動を採用していることです。もう一つは、製品コストが低く、価格がより安いことです。 人形ロボットの技術の進展について話す中で、Joe Hattabは「ボストン（ダイナミクス）の最新モデルはまだ見たことがなく、ソーシャルメディアでしか見ていません。公平に比較するためには、実際に両者を研究しなければなりません。しかし、宇樹のロボットは確かに印象的です。みんながボストン・ダイナミクスは世界一だと言っていますので、宇樹が彼らと競争できることを願っています。」2025年：ボット量産元年？近年、ヒューマノイドロボットの分野は爆発的な成長を遂げ、徐々にSFの概念から商業現実へと移行しています。Fortune Business Insightsのデータによると、世界のヒューマノイドロボット市場規模は2024年の328億ドルから2032年の660億ドルへ急増し、年平均成長率は45.5%に達し、産業用ロボットの20%の成長率を大きく上回ります。交銀国際は、政策の推進、技術の転換点、シーンの革命、そして国内サプライチェーンの優位性という複数の共鳴の下で、国内の人型ボットが新エネルギー自動車の成功体験を再現し、リーディングアドバンテージを形成することが期待されると考えています。民生証券の分析によると、人型ボットは産業化の転機に差し掛かっており、2025年には世界で万台規模に達すると予想されています。2025年には、国内外の主要な人型ボット企業が量産段階に入る予定です。 そして資本市場では、2022年以来、人形ボットセクターは多くのラウンドの市場を迎えました。2025年1月初め、マスクはOptimusの出荷予想を更新し、2027年の出荷量が50万台から100万台に達すると予測しています；宇樹科技はB2-W四足ロボットの素晴らしいパフォーマンスと、人形ボットH1の春祭りでのパフォーマンスによって強力にブレイクし、国産ロボットへの関心を高めました。画像出典：民生証券研究報告のスクリーンショット5月23日、新华社は報道した。商務ビッグデータの監視によると、1月から4月までのデジタル製品のオンライン販売額は前年同期比で8.4%増加し、その中で、スマートボットとスマートホームシステムはそれぞれ87.6%と16%の増加を記録した。(記事出典:National Business Daily)ソース: Oriental Fortune Network著者:ナショナルビジネスデイリー
刺突、フック、サイドキック……ボットは九つの技を習得し、人間の音声コントロールと協調しており、その背後にある技術は簡単ではない。
5月25日の夜、《CMG世界ロボット大会・シリーズ》メカ格闘リング大会が杭州で開催され、宇樹科技は協力者として参加しました。
浙江大学制御学院の研究員である李高峰は、試合が素晴らしく、ボットの動きが滑らかであり、一部の動きの専門性はボクサーに匹敵すると述べました。将来的にはAIアルゴリズムが自律的にスキルの組み合わせを呼び出すことができるかもしれません。実際、格闘試合の背後にはリアルタイムの動的反応速度の要求などの技術的な課題があり、今回の試合は人型ロボットの技術進歩への期待を高めています。
ストレートパンチ、左右のフック、サイドキック、膝蹴り……肉に直接当たる戦いの試合が、シリコン生命の間で激しく繰り広げられている。
「上がってすぐに蹴る、動きが非常に敏捷だ。」解説者の声と共に、続けて金属の衝突音が聞こえてくる。
5月25日の夜、《CMG世界ロボット大会・シリーズ》メカ格闘リング戦が杭州で開催され、宇樹科技が協力会社として参加しました。主催者によると、これは人型ロボットを参加主体とした初めての格闘リング戦です。
春の祭典でのボットによる扭秧歌から、リングでのメカ格闘まで、過去半年間、宇樹科技の熱気は衰えを見せません。今や、鉄の拳が現実のものとなり、宇樹科技もその力を発揮します。宇樹科技の取締役王其鑫は、今回のボット格闘会ではストレートパンチやフックパンチなどの動作が披露されると述べ、これらの動作の背後には、主にAI（人工知能）の技術手段を利用してボットが学習することがあるとしています。
画像出典:Unitree Technology提供
5月25日の夜、試合を観戦していた浙江大学制御学部の研究者である李高峰(Li Gaofeng)氏は、「デイリー・エコノミック・ニュース」の記者に「今日(つまり5月25日)のゲームは非常にエキサイティングで、ヒューマノイドロボットの急速な発展を見ることができる。 個人的には、今回のロボットが見せるサイドキックやニーキックなどの動きがとても滑らかで、プロ意識の度合いはボクサーに匹敵すると感じています。 このような動作は、従来の手動プログラミングでは実現が難しく、ロボットが人間から学習する能力を十分に備えていることを示しています。 これにより、ロボットはスキルベースを迅速に蓄積することができ、現在は人間のコントローラーによって行われていますが、将来的には、AIアルゴリズムがロボットの認識に基づいてさまざまなスキルセットを自律的に呼び出すことができるようになる可能性も考えられます。 それは、実証されたスキルよりも意味があると思います。 ”
メカファイト初披露の9大技
公開された大会ルールによると、今回のトーナメントはポイント制を採用しており、全3ラウンド、各ラウンド2分間です。3ラウンドの合計ポイントに基づいて、ポイントが高いチームが勝利します。頭部と胴体へのヒットは有効打と見なされ、手の動きによる有効打は1ポイント、足の動きによる有効打は3ポイント、四肢へのヒットはポイントにカウントされません。倒れると5ポイント減点、8秒以内に起き上がれないと10ポイント減点され、そのラウンドは終了します。
ロボット格闘は、新鮮に聞こえますが、実際には多くの技術的な課題に直面しています。
持久力とバランスシステムがテストされた以前のロボットマラソンとは異なり、戦闘にはより高いリアルタイムの動的反応速度が必要です。
また、倒されたときに素早く立ち上がるなど、ロボットに求められる速度も非常に高く、フィールドの状況に応じて柔軟に調整することも必要です。 これにより、オペレーター、認識、アルゴリズムのレベルに対する要件が高くなります。
現場観戦していた浙江大学制御学院の研究員、李高峰によると、ロボットの走行やジャンプ、さらには宙返りといったタスクには皆さんも比較的慣れているかもしれませんが、格闘はロボットにとって難易度が高いのは対抗性が増すからです。人型ロボットは自らの状態だけでなく、相手の状態も考慮しなければなりません。この高度な対抗性はロボット全体のシステムの安定性にさらなる挑戦をもたらします。そして、その背後にはアルゴリズムの面だけでなく、ロボットのハードウェアモーターや減速機の性能など、非常に大きな挑戦が存在します。
《毎日経済新聞》記者は、今回の大会で宇樹科技のボットの操作が、これまで知られていたコントローラー操作に加えて、音声操作と体感操作の2つの操作方法を用いていることに注意しました。
「左ストレートを一発、次に右ストレートを一発。」宇樹テクノロジーのスタッフは5月21日のライブ配信で音声で格闘ボットを操作するデモを行いました。この格闘大会では、宇樹テクノロジーのボットが刺突、フック、キック、回避など9種類の格闘動作を重点的に披露しました。
宇樹テクノロジーの取締役王其鑫は5月25日の夜、CCTVのライブ放送で次のように紹介しました。「ロボットに一連の動作を学ばせることは、簡単なことではありません。現在、私たちは実際にAIの技術手段を利用してロボットに学習させています。まず、動作キャプチャは一部のプロの格闘家に基づいており、（それに基づいて）彼らの動作キャプチャデータを使用して、ロボットが仮想世界でこれらの動作を学ぶようにしています。」
画像出典:Unitree Technology提供
賑やかさの裏にある意味を見る
専門家：人間とボットの協力が重要です
「ちょっと素晴らしい。」
「ドンキーコングの脚」
「テクノロジーは常に進化している。」
……
カーボンベースの生命がシリコンベースの生命と戦うライブ配信は、多くのネットユーザーの関心とコメントを集め、楽しんでいるとの声もあれば、異なる意見を述べる人もいました。
人間の手で操作する必要がある人形ボットについて、多くのネットユーザーが疑問を抱いています：これは大型おもちゃではないのか？99,000元でリモコンおもちゃを買う価値はあるのか？
画像出典:Unitree Technology提供
中国信通院泰尔システム実験室の副総エンジニア、劉泰は、日常的な普通のリモコンおもちゃは、実際には単一のコントローラーオブジェクトに対応していると説明した。しかし、ヒューマノイドロボットには多くのセンサーがあり、その背後には一整套の大モデル、運動制御モデルのアルゴリズムが支えている。
李高峰も、リモコン玩具は現場の実際の状況にリアルタイムで反応することはできないと述べ、人形ロボットは現場の状況に応じてリアルタイムで力のフィードバックを調整すると述べた。
人型ボットの現場格闘の主な見どころは、まずボットのスキルの流暢さにあります。AIとボットが組み合わさり、どのように人間の動きを捕捉し、それを人型ボットにリダイレクトするかです。次に人間とボットの協調です。格闘試合はボットの性能を示すだけでなく、ボットの基本的な能力を示し、人間がどのように臨機応変に判断し、現場の状況に応じて異なるスキルを発動する決定を行うかに関わっています。第三の見どころは、ボットが倒れた後の復帰動作です。
“半年前、一年前、あるいは数年前と比べて、ボットがこれほど流暢な動作をすることができるとは、まだ想像しがたいです。だから、これは技術の進歩だと思います。”李高峰は述べた。
ローマは一日にして成らず。
1959年、Unimation社の最初のロボット製品Unimate（ユニメート）が登場しました。その後の数十年間、人型ロボット技術は世界中のさまざまな国での研究のリレーによって不断に突破されてきました。現在、中国の人型ロボット産業は盛り上がりを見せており、AI技術の波の中で新たな前進の機会を迎えています。今回のロボット対戦大会は、ネットユーザーに人型ロボットの技術進歩への新たな期待を抱かせました。
しかし、現在でも克服すべきボトルネックがあり、宇樹科技の創業者である王興興は、ロボット業界の最大の難点は実際にはハードウェアの問題ではなく、統一されたエンドツーエンドの人工知能がまだ十分に良くないと述べました。
海外のブロガーでドキュメンタリー監督で数千万人のファンを持つジョー・ハッターブ氏は、ナショナル・ビジネス・デイリーの記者とのインタビューで、ユニツリーのG1ロボットの柔軟性に驚嘆した。 「G1の柔軟性は非常識です。このように押すと落ちません! カンフーの動きもできます。 それをどのように行うのですか? ちなみに、料理もします...... レベルは平均的ですが。 もしかしたら、将来は料理の仕方を学べるかもしれませんね! Joe Hattab氏は、AIとロボット工学におけるロボット工学が最も興味を持っていると述べました。
人型ボットについて言えば、ボストン・ダイナミクスは長い間、技術の基準と見なされてきました。ボストン・ダイナミクスと比較して、宇樹科技には二つの核心的な利点があります。一つは、コストが高く、メンテナンスが難しい油圧駆動ではなく、モーター駆動を採用していることです。もう一つは、製品コストが低く、価格がより安いことです。
人形ロボットの技術の進展について話す中で、Joe Hattabは「ボストン（ダイナミクス）の最新モデルはまだ見たことがなく、ソーシャルメディアでしか見ていません。公平に比較するためには、実際に両者を研究しなければなりません。しかし、宇樹のロボットは確かに印象的です。みんながボストン・ダイナミクスは世界一だと言っていますので、宇樹が彼らと競争できることを願っています。」
2025年：ボット量産元年？
近年、ヒューマノイドロボットの分野は爆発的な成長を遂げ、徐々にSFの概念から商業現実へと移行しています。Fortune Business Insightsのデータによると、世界のヒューマノイドロボット市場規模は2024年の328億ドルから2032年の660億ドルへ急増し、年平均成長率は45.5%に達し、産業用ロボットの20%の成長率を大きく上回ります。
交銀国際は、政策の推進、技術の転換点、シーンの革命、そして国内サプライチェーンの優位性という複数の共鳴の下で、国内の人型ボットが新エネルギー自動車の成功体験を再現し、リーディングアドバンテージを形成することが期待されると考えています。
民生証券の分析によると、人型ボットは産業化の転機に差し掛かっており、2025年には世界で万台規模に達すると予想されています。2025年には、国内外の主要な人型ボット企業が量産段階に入る予定です。
そして資本市場では、2022年以来、人形ボットセクターは多くのラウンドの市場を迎えました。2025年1月初め、マスクはOptimusの出荷予想を更新し、2027年の出荷量が50万台から100万台に達すると予測しています；宇樹科技はB2-W四足ロボットの素晴らしいパフォーマンスと、人形ボットH1の春祭りでのパフォーマンスによって強力にブレイクし、国産ロボットへの関心を高めました。
画像出典：民生証券研究報告のスクリーンショット
5月23日、新华社は報道した。商務ビッグデータの監視によると、1月から4月までのデジタル製品のオンライン販売額は前年同期比で8.4%増加し、その中で、スマートボットとスマートホームシステムはそれぞれ87.6%と16%の増加を記録した。
(記事出典:National Business Daily)
ソース: Oriental Fortune Network
著者:ナショナルビジネスデイリー