コンセプトから性能まで、人型ロボットの“春”が到来？

著者: リード・ファイナンス

線路に投資することは最良の投資戦略の一つであり、夜明け前に線路を発見できれば莫大な超過収益が得られるが、その代表的な例がここ数年の新エネルギー産業である。新しいエネルギーのトレンドが過ぎ去った今、人型ロボットのチャンスが到来しています。

今年初め以来、人型ロボットコンセプト株の大華株は104％以上上昇し、ファーイーストトランスミッションは82％以上上昇した。ロボット指数全体も40％以上上昇した。ご存知のとおり、今年上半期に爆発的に成長した AI セクターは、同時期に 20% しか増加しませんでした。

人型ロボットの急増の核心は、予想を超えた工業化の度合いだ。数日前、テスラのビデオで人型ロボット「オプティマス」の最新の進歩が紹介され、その優れた性能により産業実装の可能性が大きく高まり、可源智恵や大華科技といったA株ロボットコンセプト株に直接寄与した。一日の制限。国内では9月26日、フーリエ社の知能型万能人型ロボット「GR-1」も予約販売を開始した。

人型ロボットの量産が差し迫っていることが予想され、これが人型ロボットのコンセプト株の業績を支えている。

この記事には次のような見解があります。

1. **人型ロボットはコンセプトからパフォーマンスへと変化しました。 ** テスラやその他の業界大手企業はすでに明確な量産日を設定しており、人型ロボットの部品サプライヤーも部品の量産ペースについて前向きな指導を行っています。産業チェーン全体の量産ペースから判断すると、産業チェーンに関連する企業は人型ロボットから収益を得ようとしている。

2. **AI は人型ロボットの工業化のボトルネックを打破します。 **ヒューマノイドマシンは、モーションモジュール、センシングモジュール、人工知能モジュールを統合する必要があります。以前は、技術的なボトルネックにより、上記 3 つのモジュールを効率的に統合することが困難でしたが、大型 AI モデルはこの現状を変え、人型ロボットの知覚、意思決定、動作制御を効果的に組み合わせ、製品を大幅に改善しました。パフォーマンスと実装の進捗状況。

3. ヒューマノイドロボットへの投資機会は、コアコンポーネントに集中することができます。 **人型ロボットメーカーは、業界チェーンの中で最も価値のある企業として、大きな投資価値を持っています。また、基幹制御システムやモーター、減速機などのコアコンポーネントも付加価値が高く障壁が高く、注目に値します。

人型ロボットの産業化は予想を超えています

人口高齢化の傾向の下、人間の労働力に代わってコストを削減し効率を高めるロボットは、確実な投資機会となるに違いありません。これは、今年初めから75％以上上昇した人型ロボットコンセプト株のパフォーマンスからも分かる。

ヒューマノイドロボットコンセプト株の好感度は高く、ロボット産業チェーン全体から見ると、ロボットは主に産業用ロボット、サービスロボット、ヒューマノイドロボットの3つのカテゴリーに分類されます。このうち産業用ロボットは明確なプログラムによって高精度な繰り返し作業を行うものが中心で、例えば自動車組立の代表企業はドイツのKUKA社であり、サービスロボットは企業を代表する清掃ロボットなど人間の能力を模倣して下位作業を行うものである。 . コボスです。

最初の 2 つのカテゴリと比較して、人型ロボットは現在のロボット業界で最も投資の可能性のあるカテゴリです。すでに 1973 年に日本の早稲田大学が世界初の等身大の人型知能ロボット WABOT-1 を開発しました。しかし、ここ半世紀ほど、人型ロボットは一度も産業化できなかった。その理由は理解するのが難しくありません。人型ロボットはロボット業界で最も技術的に難しいカテゴリーです。人型に近く、高度なシミュレーションが可能です。高精度な作業を実行するだけでなく、より高い汎用性が求められます。など、さまざまなシーンに応用できます。

しかし、人型ロボットは今年転換点に達しており、その産業化プロセスは予想を上回っています。典型的な例は、テスラが2日前にソーシャルメディア上のビデオで人型ロボット「オプティマス」の最新の進歩を披露したことだ。ビデオデモンストレーションを通じて、業界はオプティマスの視覚認識と動作制御機能がアップグレードされたと信じています。

その中で、視覚に関しては、オプティマスは手足の位置校正と運動制御を正確に実現し、色差のある物体の分類と把握を実現し、干渉を排除してエラーを自動的に修正する機能を備えています（介入の影響を受けません）外部担当者のサポートにより、オブジェクトを自動的に右反転することができます)。モーションコントロール能力に関しては、オプティマスは物体をつかんだり置いたりする際の強弱を強く制御し、動き全体が人間の手のような繊細さと柔軟性を示します。さらに、Optimus はヨガのストレッチ動作を実現し、バランスを維持することができます。これには、非常に高い重心分散、動作の位置決め、および調整能力が必要です。

オプティマスは視覚認識能力や運動制御能力を向上させ、産業、医療、日常生活などさまざまな分野で活用できるようになりました。オプティマス産業化の予想外の進展の影響を受け、オプティマスビデオの公開後、翌日のA株市場では可源智恵、ダーファテクノロジー、ファーイーストトランスミッション、シェントンテクノロジーなどのロボットコンセプト株が軒並み値上がりした。 。

では、人型ロボット分野はどのようにして予想を上回ったのでしょうか?

コンセプトからパフォーマンスまで

近年、メタバース、AI、人型ロボットなどの分野はすべて、短期的に大きな成長を遂げています。しかし、ほとんどの注目のコンセプトとは異なり、人型ロボット分野は長期にわたって上昇傾向を維持しています。

今年上半期に非常に人気があったAIと比較すると、AIはAIGCが牽引し、わずか1か月でセクター全体が50％以上上昇したが、その後調整が始まり15％以上上昇した。年間を通して。ロボット分野では基本的に調整は見られず、これまでのところ上昇傾向が続いており、年間で40％以上上昇した。

人型ロボットの傾向は他のコンセプトの傾向よりも強いです。人型ロボットが量産されるのはほぼ確実であり、産業チェーン内の企業は多大な利益を上げ、もはや単なる鏡像ではなくなるからです。言い換えれば、人型ロボットのコンセプト株は、コンセプトを語ることからパフォーマンスを提供することへの転換を完了したということだ。

具体的には人型ロボットの量産化が課題となっている。リーダーとしての Tesla Robot は現在 B プロトタイプ段階にあり、2024 年末までに少量生産を開始する予定です。中国ではフーリエ・インテリジェント社が9月26日、知能型汎用人型ロボット「GR-1」の先行販売を開始したと発表した。

人型ロボットの大量生産により、上流サプライヤーの業績も向上しようとしています。サプライチェーンの中核企業は、人型ロボットの量産ペースについて前向きな指導を行っている。たとえば、Tuopu Group は次のように述べています。「当社が開発したロボット リニア アクチュエータとロータリー アクチュエータは、何度も顧客に提供され、顧客から認められ、賞賛されています。プロジェクトの要件は、2019 年 1 月から量産立ち上げ段階に入る予定です」当初の受注は週100個だが、顧客の要求を満たすために、同社は今年中に4セットの生産ラインの設置と試運転を完了し、第1段階の生産能力を10万個/週にする必要がある。その後、年間生産能力を100万個まで拡大します。」

コンセプトから実装に至るまで、人型ロボットの中核となる問題点のブレークスルーの恩恵を受けています。具体的には、ロボットは、モーション モジュール、センシング モジュール、人工知能モジュールの 3 つの主要なテクノロジー モジュールで構成されています。通常の従来型ロボットの場合、実用的な価値を持つためにはこれらのテクノロジーのうち 1 つだけが必要であることがよくあります。例えば、産業用ロボットは主に動作制御技術に焦点を当てており、清掃ロボットは主にナビゲーションセンシング技術に焦点を当てています。

ヒューマノイド ロボットの場合はそうではなく、特定のシナリオで単一のタスクを実行するのではなく、アプリケーション シナリオで多用途である必要があります。その結果、人型ロボットには高度な技術の統合と融合、より大規模なデータセットのモデル化の必要性、および言語と命令のより深い理解が必要になります。しかし以前は、AIのデータとモデルは基本的に個別に開発されており、反復速度が非常に遅く、人型ロボットが認識、意思決定、動作制御を効率的に組み合わせることが困難でした。

しかし、大型モデルの登場によりこの状況は一変した。大規模モデルは、テキスト、音声、ビジョンなどの単一モーダルな大規模モデルから、複数のモダリティを統合した一般的な AI まで発展しています。これにより、音声、視覚、意思決定、制御などのテクノロジーを人型ロボットと直接組み合わせて、ロボットのパフォーマンスを総合的に向上させることができます。その結果、人型ロボットの知覚、意思決定、動作制御も効果的に結合されています。

それでは、人型ロボットの段階的な導入に伴い、産業チェーンのどのリンクが特別な注目に値するのでしょうか?

**人型ロボットは何を撃つのですか? **

2019年に始まった電気自動車の急速な開発に関連して、自動車メーカーは産業チェーンの最高価値のリンクとして頻繁に株価を強気にしています。しかし、OEMに加えて、バッテリー、セパレーター、電解質など、より高い障壁とより優れたレイアウトを備えた中核的な自動車部品やコンポーネントはすべて、大型強気株をアウトパフォームしています。

ヒューマノイド ロボットへの投資に戻ると、ヒューマノイド ロボットには参入障壁が高く、強力な統合されたソフトウェアとハードウェアの機能が必要であり、大きな産業スペースを持っています。市場規模は数兆ドルであるため、ヒューマノイド ロボット メーカーは当然大きく賭けています。

現在、テスラは人型ロボットメーカーの中で明確な優位性を持っており、機械的なハードウェア機能と、視覚、アルゴリズム、仮想シミュレーション、その他のソフトウェアの面で明らかな優位性を備えています。また、テスラ自動車工場は、人型ロボットの応用シナリオも提供しています。

テスラの「ビッグネーム」と比較して、人型ロボット産業チェーンの中で高付加価値で障壁の高い中核部品・コンポーネント分野は、より多くの情報ギャップの機会を提供する可能性がある。

東州証券の計算によると、人型ロボット部品の金額割合は以下の通りです。コア制御システムが39％、モーターが19％、減速機が14％、遊星ローラーねじが9％、センサーが占めます。 9%、約3%。

部品バリューチェーンの観点から見ると、中核制御システムは最も投資価値があるように見えますが、その競争環境は部品会社にとって有利ではありません。コア制御システムは人型ロボットの「頭脳」に相当し、最も技術的障壁が高いリンクの1つです。現在、テスラの人型ロボットは主に自社開発の制御システムを使用しています。制御システムは、自社開発のFSDシステム+システムで構成されています。 D1 スーパーコンピューティング チップ。性能比較に関しては、テスラが自社開発した Dojo D1 スーパーコンピューティング チップは、業界の他の製品と比べて、同じコストで 4 倍、同じエネルギー消費で 1.3 倍性能が向上し、占有スペースは 5 倍小さくなりました。

これに対し、モータや減速機などのコンポーネントは、基幹制御システムほど付加価値は高くないものの、投資機会は確実であると考えられます。モーターを例に挙げると、モーターは人型ロボットのコストの中で制御系に次いで19％を占めており、大手ロボットメーカーは調達に注力している。さらに重要なことは、モーターは人型ロボットの性能に一定のギャップをもたらす可能性もあります。サーボモーターを例にとると、サーボモーターは「産業用ロボットの心臓部」と呼ばれ、一般にロボットの「関節」に取り付けられ、産業用ロボットにさまざまな機能を提供します。正確な制御効果により、大手メーカーは正確な制御効果を利用して競争上の優位性を形成し、一定の性能向上を達成できます。

一般的に、人型ロボットは、今まさに開花しようとしている明日の花として、主要企業を見つけ出し、大きなチャンスの到来を待つために長期的な追跡と注意を必要とします。