Título original: “Diálogo com Zhihui Jun: A janela da inteligência incorporada é passageira, visando o ídolo Musk”
Musk é meu ídolo e estou honrado em ter a oportunidade de competir com ele nessa pista.
A pessoa que disse isso, Zhihui Jun, sabia muito bem o que queria fazer depois de deixar a Huawei para iniciar um negócio:
Competindo com Musk, pretende construir um robô de uso geral e competir com o Optimus Prime, que não só visa as estrelas e o mar, mas também pretende ser comercializado.O preço alvo do produto final não é superior a 200.000 yuans.
Em termos mais populares, ele está criando uma inteligência incorporada que combina grandes modelos e robôs.
A ideia começou durante seus tempos de estudante.
Já em 2015, antes de se tornar dono da Estação B, Zhihuijun, que era estudante, participou da organização de um grupo de amigos que se conheceram por meio de competições e se prepararam para “se tornar um indivíduo”:
Naquela época, a experiência pessoal de IA das pessoas comuns ainda era aplicações como reconhecimento facial ou beleza, e o conceito de grandes modelos ainda não havia nascido. A proposta de "fazer com que os robôs tenham a capacidade de pensar e agir como humanos" parece estar um pouco longe demais da realização.
Portanto, após a formatura, o Sr. Zhihui não continuou a apostar apenas em robôs, mas optou por entrar na área de IA e tornou-se engenheiro de algoritmos de IA em uma grande fábrica, trabalhando na área de algoritmos de software por vários anos.
Até que o ChatGPT fosse inovador, surgiu a inteligência do modelo em grande escala e o OpenAI provou que o empilhamento vigoroso pode realmente produzir mudanças qualitativas.
Olhando para trás, para seu sonho de robô, o Sr. Zhihui viu novamente a viabilidade dessa estrada.
Então, deixei a fábrica de crisântemos e me dediquei a abrir um negócio.
Então, em meio ano, ele liderou a equipe na criação de um protótipo funcional.
Na conferência de imprensa de agosto, o nosso próprio robô, que foi orgulhosamente convidado ao palco pelo Sr. Zhihui, tinha um ritmo constante e o seu efeito de caminhada era comparável à estreia do Optimus Prime de Musk no ano passado.
É com esse trabalho que sua empresa start-up Zhiyuan Robot se tornou um dos poucos alvos a receber pesados investimentos de VCs e grandes fabricantes em um momento em que os investidores estão calmos, mas o mercado está aquecido.
Depois de se encontrar com Qubit após a conferência de imprensa, ele expressou que estava bastante satisfeito com a conferência de imprensa, a equipa e o progresso geral, e também expressou a sua confiança para seguir este caminho para o futuro.
Ele também nos disse na frente de sua estação de trabalho que o papel de parede da área de trabalho foi alterado há muito tempo:
O que ele pensaria da alta valorização de sua empresa quando se dedicasse a iniciar um negócio de robôs humanóides? Qual é o próximo plano de Chiyuan? Onde estará o cenário de comercialização? Depois de iniciar um negócio, o que devo fazer com a conta da estação B dos 100 maiores proprietários?
Qubits perguntam, Zhihui Jun responde, tudo está neste diálogo.
Se for mais tarde, talvez você não precise abrir um negócio
O Sr. Zhihui foi o primeiro grupo de pessoas a perceber esta onda de mudanças ambientais e a colocá-las em prática.
Do lado de fora, quando anunciou sua startup no final do ano passado, robôs e grandes modelos eram temas quentes na área de tecnologia, principalmente quando o ChatGPT acabou de estrear, que chocou a todos com sua estética violenta.
Naquela época, a pista estava bem menos movimentada do que hoje. Não é surpreendente que os profissionais de tecnologia estejam aproveitando esta tendência.
Mas pela primeira vez, Zhihui Jun revelou sua mentalidade naquela época:
**Se eu tivesse optado por fazer isso mais tarde, talvez não houvesse necessidade de abrir um negócio para fazer isso. **
Para explicar esta frase, ele traçou uma linha do tempo para o produto concorrente Tesla Optimus Prime:
Um protótipo foi demonstrado em setembro do ano passado. Em maio deste ano, foi demonstrada sua capacidade de reconhecer o ambiente circundante, armazenar memória e controlar com precisão o manuseio de objetos. Em julho, disse que foram produzidas 10 unidades. Espera-se realizar testes de caminhada em novembro e colocá-los em uso prático na própria fábrica da Tesla no próximo ano.
A ação é muito rápida e o efeito real é incrível.
Musk, um homem que nunca segue as regras, tem avançado o ritmo da produção em massa a uma velocidade de foguete desde que anunciou a sua entrada na pista dos robôs. Segundo ele, o número de robôs excederá os humanos no futuro.
Vendo tudo isso, o Sr. Zhihui ficou muito animado.
Ao mesmo tempo, ele também observou o potencial de combinar robôs e modelos grandes.
ChatGPT for Robotics da Microsoft, Palm-E, RT-1, RT-2 e VoxPoser do Google, RoboCat e muitos outros trabalhos estão tentando transferir a capacidade e o conhecimento de modelos de linguagem de imagens grandes para o campo dos robôs.
Entre eles, a mais sensacional série Google RT (Robot Transformer) demonstrou excelentes capacidades de generalização na área de rastreamento em explicações em papel e vídeos de demonstração.
Não é fácil fazê-lo, pois o limiar fundamental reside nos dados.
Apenas para treiná-lo, o Google passou 17 meses e coletou 130.000 dados reais de robôs de 13 robôs - este é provavelmente um pequeno truque porque o modelo RT é de código aberto e os dados são de código temporariamente fechado.
Zhihui Jun admitiu que, embora tenha preparado seu próprio conjunto de dados de tarefas de ação desde o início, os dados que podem ser usados para treinar seus próprios produtos são atualmente “apenas alguns milhares”.
Quando comparada, a enorme lacuna é óbvia.
A lacuna intuitiva nos números é suficiente para explicar o que o Sr. Zhihui disse aos qubits: "O nó atual, o local onde a Expedição A1 mais precisa ser melhorada é a capacidade de generalização da IA trazida pelos dados", o que é suficiente para explicar por que este "será um Layout de relativamente longo prazo".
Também pode explicar parcialmente as dúvidas dos internautas na sala de transmissão ao vivo de que o tempo de exibição é curto e a capacidade de exibição não é tão legal quanto se imaginava quando o robô é liberado.
"Acho que para alcançar o efeito prático ideal, ainda é necessária uma grande quantidade de dados de cenas reais. Nosso tempo é muito curto e não acumulamos o suficiente nesse sentido", disse Zhihui Jun.
Os concorrentes não lhe darão chance de respirar. Por causa disso, Zhihui Jun disse que uma das próximas prioridades da equipe é construir seu próprio data center.
O pouso em Lingang está previsto nos próximos meses, com o objetivo principal de construir um cenário e plataforma de simulação, preencher dados de movimento e melhorar a capacidade de generalização.
Como os dados são gerados? O Sr. Zhihui tem três conclusões:
**Dados de aprendizagem supervisionada. **Conte com pessoas para demonstrar, controlar robôs para realizar diversas operações, como classificação, e coletar dados reais no processo.
**Dados de simulação. **Você precisa construir sua própria plataforma de simulação, com um melhor mecanismo de renderização, mecanismo de física e melhor dispositivo de processo de interação humano-computador.
**AIGC gera dados. **É principalmente o complemento e expansão de dados reais e um meio importante de aprimoramento de dados de baixo custo.
A construção de um data center é um dos pontos-chave do trabalho. Outro ponto-chave é reconstruir iterativamente a estrutura de hardware para melhorar o desempenho de movimento do robô. **
De acordo com Zhihui, a equipe usará a velocidade e a eficiência do desenvolvimento ágil de software para iterar o hardware.
Isso é algo muito subversivo e desafiador.
Aqui está uma pequena fofoca.
Em abril deste ano, o Wisdom Army apresentou Nezha, um robô bípede feito por ele mesmo da Estação B, e disse no final do vídeo: “Se nada mais acontecer, Nezha se tornará um ovo de Páscoa na coletiva de imprensa”.
Claro que, de acordo com a trama clássica, se não houver acidente, haverá acidente :D, Nezha não compareceu à coletiva de imprensa.
É isso aí↓
Qubit ajudou a todos a descobrir que o motivo foi que vários motores usados no Nezha foram descartados pelo fornecedor, o pedido feito em março só foi recebido em julho, resultando em tempo de desenvolvimento insuficiente.
Zhihui disse: "Continuarei a concluir este projeto quando tiver tempo. O Ace Pigeon deve preencher todas as armadilhas."
Tornando-se um unicórnio em meio ano, há outra linha oculta de comercialização por trás disso
Depois de ler isso, você provavelmente pode sentir que o corpo do robô do projeto do robô humanóide Zhiyuan ainda precisa ser iterado para várias versões; e os recursos de IA são limitados pela falta de dados de treinamento atuais e demorará um pouco para serem acumulados.
No geral, parece que o produto ainda está a alguma distância do pouso.
No entanto, para um projeto tão empreendedor, a avaliação semestral foi direto para 1 bilhão de dólares americanos.
Isso é razoável? ? ?
Ao ouvir essa pergunta, o Sr. Zhihui não respondeu diretamente se valia a pena ou não. Ele apenas respondeu que, na verdade, a ideia de financiamento não foi finalizada desde o início. Durante o período, ele se referiu às sugestões de muitos líderes do setor e idosos.
A ideia original da equipe era muito simples, ou seja, fazer primeiro uma demonstração e depois aumentar a avaliação naturalmente.
"Mas começar um negócio obviamente não é tão simples. No contexto de um grande ambiente econômico, é necessário integrar recursos e atrair talentos sem o endosso do capital." Zhihui Jun disse: ** "Isso não é uma coisa ruim. ”**
Trabalhar de forma eficiente e eficaz, ajustando rapidamente ideias e estratégias e avançando com uma abordagem orientada para resultados, este é o estilo de fazer as coisas do Sr.
Em última análise, seu estilo determina Zhiyuan, pelo menos o estilo de trabalho da equipe de P&D de Zhiyuan.
Todos os primeiros membros da equipe técnica foram entrevistados pessoalmente por ele, e a maioria das cerca de 30 pessoas foram autodeclaradas, e o Sr. Zhihui, que dormia cinco ou seis horas por dia, ficou profundamente comovido:
Todo mundo pensava que eu era um mestre em gerenciamento de tempo, mas agora posso dizer com vergonha que nossa empresa está tão podre quanto a minha, e há muitos...
Durante todo o processo de comunicação, Qubit percebeu que enfatizou duas palavras-chave, "redução de custos" e "cenários de aplicação".
Esses dois são os pontos problemáticos comuns de toda a pista atualmente. A forma como a equipe resolve os pontos problemáticos será definitivamente a chave para que eles consigam apostas pesadas dos principais investidores, como Hillhouse, CDH, Matrix Partners, Gaorong, Lanchi e BV Baidu Ventures.
Vamos ouvir a opinião do Sr. Zhihui——
Vamos falar primeiro sobre redução de custos.
O slogan de Zhiyuan agora é que o preço dos robôs humanóides será controlado em 200.000 yuans.
Este é aproximadamente o mesmo preço dos US$ 70 mil que Musk disse. O preço de robôs humanóides semelhantes na China é de cerca de 500 mil RMB. O custo do popular Boston Dynamics Atlas é de US$ 2 milhões.
Zhihui Jun disse sem rodeios: “Não é que esperemos atingir 200.000 yuans, mas se não conseguirmos atingir o preço de 200.000 yuans, não haverá como conseguir a implementação comercial”.
Quanto ao motivo pelo qual são 200.000 yuans, ele disse que, tomando como exemplo a nova indústria de fabricação de automóveis de energia, se 200.000 yuans de robôs substituirem algumas posições manuais, poderá alcançar um período de retorno do investimento de 1 a 2 anos.
Zhihui também descreveu brevemente o método de Zhiyuan para controlar custos de produção em massa**.
Primeiro, tentar o nosso melhor para adotar o caminho da autopesquisa para reduzir custos e aumentar a eficiência.
Componentes como motores articulados e mãos hábeis representam mais da metade do custo do hardware, e ainda há uma incompatibilidade de recursos na oferta existente no mercado.A pesquisa e o desenvolvimento independentes de componentes principais podem reduzir o custo em mais da metade.
A segunda é adotar algumas ideias semelhantes às usadas pela Tesla na construção de carros, usando software e algoritmos para complementar os requisitos de precisão do hardware e reduzir custos de hardware.
Por exemplo, abandonar redutores harmônicos e escolher redutores planetários, soluções visuais de circuito fechado usadas por mãos hábeis, etc.
Vamos falar sobre cenários de aplicação de destino.
Zhihui Jun disse que deverá ser comercializado no segundo semestre do próximo ano. Será aplicado primeiro na área de manufatura industrial, e os cenários de aplicação de serviços, como residências, serão movidos para trás. Nesta fase, uma coisa é destacou: “os cenários são relativamente simples e as tarefas são relativamente complexas”.
“Você descobriu esse caminho enquanto caminhava ou foi o objetivo que você estabeleceu desde o início?”
“Basicamente finalizamos este plano de implementação na fase inicial, quando a equipe tinha menos de 10 pessoas.”
Ao mesmo tempo, disse,
Muitas pessoas compararão os nossos robôs ou os da Tesla com o Boston Dynamics, o que é realmente inapropriado.
Para a comercialização, a lógica mais correta deveria ser: na premissa de atender aos requisitos funcionais e de desempenho do cenário de aplicação, implementar a solução com o menor custo possível. **
Portanto, em um cenário onde ele pode andar para mover coisas, não há necessidade de torná-lo capaz de dar cambalhotas.
Agora, a rota traçada há meio ano finalmente dá sinais claros de pouso.
As últimas notícias industriais e comerciais mostram que a BYD se tornou acionista da subsidiária da Zhiyuan.Além disso, Qubit aprendeu com a Zhiyuan que a empresa já negociou estreitamente com os principais fabricantes nacionais de carros inteligentes e fabricantes de 3C.
A partir disso, especulamos antes do anúncio oficial que o primeiro local de trabalho do Yuanzheng A1 na área de manufatura industrial foi, não surpreendentemente, a Fábrica de Automóveis BYD.
Além dos dois pontos de custos e cenários de implementação, à medida que a equipe aprofunda sua compreensão da inteligência incorporada, Zhiyuan também tem algumas outras cartas diferenciadas em mãos.
Por exemplo, o qubit desenterrou uma linha oculta de comercialização da empresa ** da boca de Jun Zhihui——
Se os robôs humanóides universais são o plano de médio e longo prazo e a visão final para implementação comercial, então, no processo de avançar em direção a esse ponto final, a equipe também terá algumas formas de produtos para “colocar ovos ao longo do caminho”.
Qual é o formulário específico? Zhihui foi tão rígido como sempre e manteve isso em segredo, mas ainda assim revelou algo.
Ele já ouviu perguntas muitas vezes, perguntando por que o robô deveria ter a forma humana. Comparado com outras formas especializadas (braço robótico, tipo roda), é um esforço ingrato?
Em relação a esta questão, o Sr. Zhihui tem duas ideias.
Por um lado, este será um processo de investimento a longo prazo, por isso não sobrestime o valor a curto prazo e não subestime o valor a longo prazo**.
A forma humanóide é o primeiro passo de Chiyuan em direção à sua forma definitiva, que é o primeiro passo para começar com o fim em mente. É por isso que este robô é chamado de “Expedição”.
Por outro lado, escolher fazer isso (forma humana) não é feito porque é fácil, mas sim porque é difícil.
O robô humanóide universal envolve a pilha de tecnologia robótica mais abrangente. No processo de sua realização, várias tecnologias de ponta (autodesenvolvimento e otimização de várias tecnologias, como servo visual, MPC, SLAM, LLM/VLM, middleware, etc.) ) são postos ovos ao longo do caminho. , pode dar origem a muitos produtos robóticos inovadores e especializados**, "todos verão esses resultados um após o outro no futuro."
"Internautas, tenham certeza de que a conta Bilibili não se tornará uma conta de marketing específica da empresa"
Tecnologia excepcional, belo currículo, aura de uma grande fábrica, milhões de fãs, e coincide com o ciclo de surto de novas tecnologias: grandes modelos, inteligência incorporada, AIGC... Depois de iniciar um negócio, atuou como CTO da equipe e levou a empresa a crescer rapidamente. Em meio ano, o número de pessoas na empresa chegou a quase 100, e a avaliação de mercado ultrapassou US$ 1 bilhão.
Uma série de histórias com uma auréola surgiu e os espectadores não puderam deixar de reexaminar o Sr. Zhihui neste momento.
Como ele se definiria agora? Qubit fez essa pergunta ao próprio Zhihui Jun.
O Sr. Zhihui não demonstrou qualquer hesitação, apenas disse que seu posicionamento não havia mudado muito.
** Primeiro um engenheiro, depois um empresário. **
Posso ser um empreendedor atípico. A motivação para fazer essas coisas é baseada em interesses pessoais. Também tive a sorte de alcançar algumas pequenas conquistas: brilhei em uma grande fábrica nos primeiros dias, ganhei um pouco de halo e ganhei um muito sucesso online, popularidade e, de repente, saiu correndo para abrir um negócio. Todos ao meu redor ficaram chocados no início.
Sempre me considerei um otimista.
Há outra frase que ele disse sem hesitação——
"Como não há chance de arrependimento na vida, então insisto em acreditar que cada passo que dou até agora é a escolha mais correta que fiz."
“Cada passo é a escolha certa” também pode incluir muitas pessoas lamentando ter deixado a Huawei e rompendo com o rótulo de “gênio”.
Diante dos qubits, ele não escondeu a gratidão pela honra que trabalhou na Huawei, e também mencionou,
O antigo clube está fazendo grandes coisas, mas a exploração de mais campos futuros, como a robótica, pode ser mais adequada para ser feita em uma pequena equipe inovadora.
Espero poder herdar a bela tradição de 'Scattered is full of stars'."
Depois, como sempre fazia, enfatizou novamente que não era um gênio nem um adolescente.
Pode-se sentir que o Sr. Zhihui espera que o mundo exterior desvie sua atenção de uma marca específica para o que ele deseja fazer. **
Curiosamente, ele aconselhou a todos que não iniciassem um negócio muito cedo. “Para os alunos, é recomendável que trabalhem alguns anos e aceitem as surras da sociedade antes de terem uma compreensão clara de como a sociedade e as empresas funcionam, haha.”
Na conferência de imprensa da época, ele também expressou a sua opinião: Uma das formas mais eficazes de testar o valor de uma empresa de tecnologia é ver se ela pode ser comercializada.
Caso contrário, não importa quão boa seja a tecnologia, é fácil cair na auto-indulgência.
Depois de falar sobre isso, o Sr. Zhihui expressou o que pensa: agora que iniciou um negócio sério, o projeto não pode ser baseado em caprichos e caprichos pessoais.
Depois de recrutar pessoas e receber dinheiro, você precisa pensar mais no direcionamento estratégico do desenvolvimento da empresa, e “você tem que ser responsável por tantos irmãos e irmãs na empresa”.
Mas obviamente ele tem seu próprio lugar: estação **B. **
"Conta pessoal? Tenho estado muito ocupado ultimamente (então não atualizei)." Zhihui Jun explicou, dizendo que não tinha absolutamente nenhuma intenção de cavar um buraco e fugir. "Vou atualizá-lo mais tarde, quando eu tenha algum tempo livre."
Quanto às submissões subsequentes para a Estação B, elas ainda estarão no estilo original, e o sabor original poderá ocasionalmente ser misturado com algum cotidiano empreendedor.
Mas ele prometeu que isso não se tornaria apenas uma vitrine de marketing para a empresa.
(Ele deu a entender que, afinal, Zhiyuan tem uma conta oficial separada, todos podem segui-la ~)
“Também estou aprendendo com Musk. Ele fez um bom trabalho entre gestão e operação da empresa e operação de contas pessoais.”
Mais uma coisa
Neste ponto da nossa conversa, como não perguntar ao Ace Pigeon, quando será a próxima atualização de vídeo da Estação B?
"Definitivamente este ano, definitivamente antes do final do ano."
Sobre o que é o conteúdo?
“Ainda é um robô, um certo buraco que foi cavado antes, esse é o próximo vídeo.”
Bem, com minha autorização, colocamos aqui as palavras para ele.
Gu Gu Gu Gu.
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Conversa com o Sr. Zhihui: A janela para o empreendedorismo de inteligência incorporada é passageira e o desafio é direcionado ao ídolo Musk
Fonte: Qubits
Autor: Heng Yu
Título original: “Diálogo com Zhihui Jun: A janela da inteligência incorporada é passageira, visando o ídolo Musk”
A pessoa que disse isso, Zhihui Jun, sabia muito bem o que queria fazer depois de deixar a Huawei para iniciar um negócio:
Competindo com Musk, pretende construir um robô de uso geral e competir com o Optimus Prime, que não só visa as estrelas e o mar, mas também pretende ser comercializado.O preço alvo do produto final não é superior a 200.000 yuans.
A ideia começou durante seus tempos de estudante.
Já em 2015, antes de se tornar dono da Estação B, Zhihuijun, que era estudante, participou da organização de um grupo de amigos que se conheceram por meio de competições e se prepararam para “se tornar um indivíduo”:
Portanto, após a formatura, o Sr. Zhihui não continuou a apostar apenas em robôs, mas optou por entrar na área de IA e tornou-se engenheiro de algoritmos de IA em uma grande fábrica, trabalhando na área de algoritmos de software por vários anos.
Até que o ChatGPT fosse inovador, surgiu a inteligência do modelo em grande escala e o OpenAI provou que o empilhamento vigoroso pode realmente produzir mudanças qualitativas.
Olhando para trás, para seu sonho de robô, o Sr. Zhihui viu novamente a viabilidade dessa estrada.
Então, deixei a fábrica de crisântemos e me dediquei a abrir um negócio.
Então, em meio ano, ele liderou a equipe na criação de um protótipo funcional.
Na conferência de imprensa de agosto, o nosso próprio robô, que foi orgulhosamente convidado ao palco pelo Sr. Zhihui, tinha um ritmo constante e o seu efeito de caminhada era comparável à estreia do Optimus Prime de Musk no ano passado.
Depois de se encontrar com Qubit após a conferência de imprensa, ele expressou que estava bastante satisfeito com a conferência de imprensa, a equipa e o progresso geral, e também expressou a sua confiança para seguir este caminho para o futuro.
Ele também nos disse na frente de sua estação de trabalho que o papel de parede da área de trabalho foi alterado há muito tempo:
Qubits perguntam, Zhihui Jun responde, tudo está neste diálogo.
Se for mais tarde, talvez você não precise abrir um negócio
O Sr. Zhihui foi o primeiro grupo de pessoas a perceber esta onda de mudanças ambientais e a colocá-las em prática.
Do lado de fora, quando anunciou sua startup no final do ano passado, robôs e grandes modelos eram temas quentes na área de tecnologia, principalmente quando o ChatGPT acabou de estrear, que chocou a todos com sua estética violenta.
Naquela época, a pista estava bem menos movimentada do que hoje. Não é surpreendente que os profissionais de tecnologia estejam aproveitando esta tendência.
Mas pela primeira vez, Zhihui Jun revelou sua mentalidade naquela época:
**Se eu tivesse optado por fazer isso mais tarde, talvez não houvesse necessidade de abrir um negócio para fazer isso. **
Para explicar esta frase, ele traçou uma linha do tempo para o produto concorrente Tesla Optimus Prime:
Um protótipo foi demonstrado em setembro do ano passado. Em maio deste ano, foi demonstrada sua capacidade de reconhecer o ambiente circundante, armazenar memória e controlar com precisão o manuseio de objetos. Em julho, disse que foram produzidas 10 unidades. Espera-se realizar testes de caminhada em novembro e colocá-los em uso prático na própria fábrica da Tesla no próximo ano.
A ação é muito rápida e o efeito real é incrível.
Vendo tudo isso, o Sr. Zhihui ficou muito animado.
Ao mesmo tempo, ele também observou o potencial de combinar robôs e modelos grandes.
ChatGPT for Robotics da Microsoft, Palm-E, RT-1, RT-2 e VoxPoser do Google, RoboCat e muitos outros trabalhos estão tentando transferir a capacidade e o conhecimento de modelos de linguagem de imagens grandes para o campo dos robôs.
Entre eles, a mais sensacional série Google RT (Robot Transformer) demonstrou excelentes capacidades de generalização na área de rastreamento em explicações em papel e vídeos de demonstração.
Apenas para treiná-lo, o Google passou 17 meses e coletou 130.000 dados reais de robôs de 13 robôs - este é provavelmente um pequeno truque porque o modelo RT é de código aberto e os dados são de código temporariamente fechado.
Zhihui Jun admitiu que, embora tenha preparado seu próprio conjunto de dados de tarefas de ação desde o início, os dados que podem ser usados para treinar seus próprios produtos são atualmente “apenas alguns milhares”.
Quando comparada, a enorme lacuna é óbvia.
A lacuna intuitiva nos números é suficiente para explicar o que o Sr. Zhihui disse aos qubits: "O nó atual, o local onde a Expedição A1 mais precisa ser melhorada é a capacidade de generalização da IA trazida pelos dados", o que é suficiente para explicar por que este "será um Layout de relativamente longo prazo".
Também pode explicar parcialmente as dúvidas dos internautas na sala de transmissão ao vivo de que o tempo de exibição é curto e a capacidade de exibição não é tão legal quanto se imaginava quando o robô é liberado.
Os concorrentes não lhe darão chance de respirar. Por causa disso, Zhihui Jun disse que uma das próximas prioridades da equipe é construir seu próprio data center.
O pouso em Lingang está previsto nos próximos meses, com o objetivo principal de construir um cenário e plataforma de simulação, preencher dados de movimento e melhorar a capacidade de generalização.
Como os dados são gerados? O Sr. Zhihui tem três conclusões:
A construção de um data center é um dos pontos-chave do trabalho. Outro ponto-chave é reconstruir iterativamente a estrutura de hardware para melhorar o desempenho de movimento do robô. **
De acordo com Zhihui, a equipe usará a velocidade e a eficiência do desenvolvimento ágil de software para iterar o hardware.
Aqui está uma pequena fofoca.
Em abril deste ano, o Wisdom Army apresentou Nezha, um robô bípede feito por ele mesmo da Estação B, e disse no final do vídeo: “Se nada mais acontecer, Nezha se tornará um ovo de Páscoa na coletiva de imprensa”.
Claro que, de acordo com a trama clássica, se não houver acidente, haverá acidente :D, Nezha não compareceu à coletiva de imprensa.
É isso aí↓
Zhihui disse: "Continuarei a concluir este projeto quando tiver tempo. O Ace Pigeon deve preencher todas as armadilhas."
Tornando-se um unicórnio em meio ano, há outra linha oculta de comercialização por trás disso
Depois de ler isso, você provavelmente pode sentir que o corpo do robô do projeto do robô humanóide Zhiyuan ainda precisa ser iterado para várias versões; e os recursos de IA são limitados pela falta de dados de treinamento atuais e demorará um pouco para serem acumulados.
No geral, parece que o produto ainda está a alguma distância do pouso.
No entanto, para um projeto tão empreendedor, a avaliação semestral foi direto para 1 bilhão de dólares americanos.
Isso é razoável? ? ?
Ao ouvir essa pergunta, o Sr. Zhihui não respondeu diretamente se valia a pena ou não. Ele apenas respondeu que, na verdade, a ideia de financiamento não foi finalizada desde o início. Durante o período, ele se referiu às sugestões de muitos líderes do setor e idosos.
A ideia original da equipe era muito simples, ou seja, fazer primeiro uma demonstração e depois aumentar a avaliação naturalmente.
"Mas começar um negócio obviamente não é tão simples. No contexto de um grande ambiente econômico, é necessário integrar recursos e atrair talentos sem o endosso do capital." Zhihui Jun disse: ** "Isso não é uma coisa ruim. ”**
Em última análise, seu estilo determina Zhiyuan, pelo menos o estilo de trabalho da equipe de P&D de Zhiyuan.
Todos os primeiros membros da equipe técnica foram entrevistados pessoalmente por ele, e a maioria das cerca de 30 pessoas foram autodeclaradas, e o Sr. Zhihui, que dormia cinco ou seis horas por dia, ficou profundamente comovido:
Durante todo o processo de comunicação, Qubit percebeu que enfatizou duas palavras-chave, "redução de custos" e "cenários de aplicação".
Esses dois são os pontos problemáticos comuns de toda a pista atualmente. A forma como a equipe resolve os pontos problemáticos será definitivamente a chave para que eles consigam apostas pesadas dos principais investidores, como Hillhouse, CDH, Matrix Partners, Gaorong, Lanchi e BV Baidu Ventures.
Vamos ouvir a opinião do Sr. Zhihui——
Vamos falar primeiro sobre redução de custos.
O slogan de Zhiyuan agora é que o preço dos robôs humanóides será controlado em 200.000 yuans.
Este é aproximadamente o mesmo preço dos US$ 70 mil que Musk disse. O preço de robôs humanóides semelhantes na China é de cerca de 500 mil RMB. O custo do popular Boston Dynamics Atlas é de US$ 2 milhões.
Zhihui Jun disse sem rodeios: “Não é que esperemos atingir 200.000 yuans, mas se não conseguirmos atingir o preço de 200.000 yuans, não haverá como conseguir a implementação comercial”.
Quanto ao motivo pelo qual são 200.000 yuans, ele disse que, tomando como exemplo a nova indústria de fabricação de automóveis de energia, se 200.000 yuans de robôs substituirem algumas posições manuais, poderá alcançar um período de retorno do investimento de 1 a 2 anos.
Primeiro, tentar o nosso melhor para adotar o caminho da autopesquisa para reduzir custos e aumentar a eficiência.
Componentes como motores articulados e mãos hábeis representam mais da metade do custo do hardware, e ainda há uma incompatibilidade de recursos na oferta existente no mercado.A pesquisa e o desenvolvimento independentes de componentes principais podem reduzir o custo em mais da metade.
A segunda é adotar algumas ideias semelhantes às usadas pela Tesla na construção de carros, usando software e algoritmos para complementar os requisitos de precisão do hardware e reduzir custos de hardware.
Por exemplo, abandonar redutores harmônicos e escolher redutores planetários, soluções visuais de circuito fechado usadas por mãos hábeis, etc.
Vamos falar sobre cenários de aplicação de destino.
Zhihui Jun disse que deverá ser comercializado no segundo semestre do próximo ano. Será aplicado primeiro na área de manufatura industrial, e os cenários de aplicação de serviços, como residências, serão movidos para trás. Nesta fase, uma coisa é destacou: “os cenários são relativamente simples e as tarefas são relativamente complexas”.
“Você descobriu esse caminho enquanto caminhava ou foi o objetivo que você estabeleceu desde o início?” “Basicamente finalizamos este plano de implementação na fase inicial, quando a equipe tinha menos de 10 pessoas.”
Ao mesmo tempo, disse,
Agora, a rota traçada há meio ano finalmente dá sinais claros de pouso.
As últimas notícias industriais e comerciais mostram que a BYD se tornou acionista da subsidiária da Zhiyuan.Além disso, Qubit aprendeu com a Zhiyuan que a empresa já negociou estreitamente com os principais fabricantes nacionais de carros inteligentes e fabricantes de 3C.
A partir disso, especulamos antes do anúncio oficial que o primeiro local de trabalho do Yuanzheng A1 na área de manufatura industrial foi, não surpreendentemente, a Fábrica de Automóveis BYD.
Por exemplo, o qubit desenterrou uma linha oculta de comercialização da empresa ** da boca de Jun Zhihui——
Se os robôs humanóides universais são o plano de médio e longo prazo e a visão final para implementação comercial, então, no processo de avançar em direção a esse ponto final, a equipe também terá algumas formas de produtos para “colocar ovos ao longo do caminho”.
Qual é o formulário específico? Zhihui foi tão rígido como sempre e manteve isso em segredo, mas ainda assim revelou algo.
Ele já ouviu perguntas muitas vezes, perguntando por que o robô deveria ter a forma humana. Comparado com outras formas especializadas (braço robótico, tipo roda), é um esforço ingrato?
Em relação a esta questão, o Sr. Zhihui tem duas ideias.
Por um lado, este será um processo de investimento a longo prazo, por isso não sobrestime o valor a curto prazo e não subestime o valor a longo prazo**.
A forma humanóide é o primeiro passo de Chiyuan em direção à sua forma definitiva, que é o primeiro passo para começar com o fim em mente. É por isso que este robô é chamado de “Expedição”.
Por outro lado, escolher fazer isso (forma humana) não é feito porque é fácil, mas sim porque é difícil.
O robô humanóide universal envolve a pilha de tecnologia robótica mais abrangente. No processo de sua realização, várias tecnologias de ponta (autodesenvolvimento e otimização de várias tecnologias, como servo visual, MPC, SLAM, LLM/VLM, middleware, etc.) ) são postos ovos ao longo do caminho. , pode dar origem a muitos produtos robóticos inovadores e especializados**, "todos verão esses resultados um após o outro no futuro."
"Internautas, tenham certeza de que a conta Bilibili não se tornará uma conta de marketing específica da empresa"
Tecnologia excepcional, belo currículo, aura de uma grande fábrica, milhões de fãs, e coincide com o ciclo de surto de novas tecnologias: grandes modelos, inteligência incorporada, AIGC... Depois de iniciar um negócio, atuou como CTO da equipe e levou a empresa a crescer rapidamente. Em meio ano, o número de pessoas na empresa chegou a quase 100, e a avaliação de mercado ultrapassou US$ 1 bilhão.
Uma série de histórias com uma auréola surgiu e os espectadores não puderam deixar de reexaminar o Sr. Zhihui neste momento.
Como ele se definiria agora? Qubit fez essa pergunta ao próprio Zhihui Jun.
** Primeiro um engenheiro, depois um empresário. **
Há outra frase que ele disse sem hesitação——
"Como não há chance de arrependimento na vida, então insisto em acreditar que cada passo que dou até agora é a escolha mais correta que fiz."
“Cada passo é a escolha certa” também pode incluir muitas pessoas lamentando ter deixado a Huawei e rompendo com o rótulo de “gênio”.
Diante dos qubits, ele não escondeu a gratidão pela honra que trabalhou na Huawei, e também mencionou,
Depois, como sempre fazia, enfatizou novamente que não era um gênio nem um adolescente.
Pode-se sentir que o Sr. Zhihui espera que o mundo exterior desvie sua atenção de uma marca específica para o que ele deseja fazer. **
Na conferência de imprensa da época, ele também expressou a sua opinião: Uma das formas mais eficazes de testar o valor de uma empresa de tecnologia é ver se ela pode ser comercializada.
Caso contrário, não importa quão boa seja a tecnologia, é fácil cair na auto-indulgência.
Depois de falar sobre isso, o Sr. Zhihui expressou o que pensa: agora que iniciou um negócio sério, o projeto não pode ser baseado em caprichos e caprichos pessoais.
Depois de recrutar pessoas e receber dinheiro, você precisa pensar mais no direcionamento estratégico do desenvolvimento da empresa, e “você tem que ser responsável por tantos irmãos e irmãs na empresa”.
Mas obviamente ele tem seu próprio lugar: estação **B. **
"Conta pessoal? Tenho estado muito ocupado ultimamente (então não atualizei)." Zhihui Jun explicou, dizendo que não tinha absolutamente nenhuma intenção de cavar um buraco e fugir. "Vou atualizá-lo mais tarde, quando eu tenha algum tempo livre."
Quanto às submissões subsequentes para a Estação B, elas ainda estarão no estilo original, e o sabor original poderá ocasionalmente ser misturado com algum cotidiano empreendedor.
Mas ele prometeu que isso não se tornaria apenas uma vitrine de marketing para a empresa.
(Ele deu a entender que, afinal, Zhiyuan tem uma conta oficial separada, todos podem segui-la ~)
“Também estou aprendendo com Musk. Ele fez um bom trabalho entre gestão e operação da empresa e operação de contas pessoais.”
Mais uma coisa
Neste ponto da nossa conversa, como não perguntar ao Ace Pigeon, quando será a próxima atualização de vídeo da Estação B?
"Definitivamente este ano, definitivamente antes do final do ano."
Sobre o que é o conteúdo?
“Ainda é um robô, um certo buraco que foi cavado antes, esse é o próximo vídeo.”
Bem, com minha autorização, colocamos aqui as palavras para ele.
Gu Gu Gu Gu.