Источник: «Ежедневник Совета по инновациям в области науки и технологий»
Редактор Чжэн Юаньфан
Как и было обещано ранее, Маск использовал Model S, оснащенную HW3, чтобы продемонстрировать бета-версию Tesla FSD 12 вживую внешнему миру в минувшие выходные.
В этом 45-минутном прямом эфире Маск, сидевший за рулем и держащий в руках мобильный телефон, лишь однажды вмешался в поведение автомобиля: среди двух прямых полос выберите ту, где машин меньше.
Маск сказал, что FSD 12 можно использовать в автономном режиме в незнакомых условиях; если произойдет какое-либо вмешательство, система запишет и отправит обратно в Tesla для анализа.
Примерно через 20 минут после начала прямой трансляции Маск сделал единственное вмешательство, которое взяло на себя весь процесс. В это время Model S нужно было ехать прямо, поэтому она остановилась и стала ждать красного света. Но когда левый сигнал поворота загорелся зеленым, автомобиль действительно последовал его примеру.К счастью, Маск и инженеры на стороне вовремя остановили его.
После этого Маск заявил, что «скормит» FSD больше видео с левыми светофорами.
**▌Можно ли «накормить» «ИИ-водителя», подав видео? **
Фактически, в этом прямом эфире, когда транспортное средство затормозило на «лежачем полицейском» и объехало водителя скутера, Маск неоднократно подчеркивал, что в FSD 12 нет соответствующей строчки кода, и автомобиль искусственно настроен на подобные действия* * —— Он не обучен читать дорожные знаки и не знает, что такое самокат. ** Отработка этих навыков FSD 12 полностью является результатом большого количества видеообучений. Используя обучающие видеоданные, ИИ может научиться водить** самостоятельно, «делая вещи, как люди».
Если FSD не принимает правильные решения в конкретном сценарии, Tesla добавляет больше данных (в основном видео) в обучение своей нейронной сети.
Конечно, самых посредственных и случайных данных недостаточно, данные, подаваемые в нейросеть, нужно тщательно отбирать. Маск также подчеркнул, что высококачественные данные от отличных водителей являются ключом к обучению автономному вождению Tesla**.
«Большой объем посредственных данных не улучшает вождение, а управление данными довольно сложно. У нас есть много программного обеспечения, которое может контролировать, какие данные выбирает система и на каких данных она обучается».
Для Tesla основным источником данных является парк автомобилей со всего мира. Маск также сообщил, что у Tesla есть несколько водителей-испытателей FSD по всему миру, включая Новую Зеландию, Таиланд, Норвегию, Японию и т. д.
С 2020 года Tesla начала переводить процесс принятия решений на автопилоте с логики программирования на нейронные сети и искусственный интеллект. После трех лет разработки из прямой трансляции Маска FSD 12 также видно, что почти все принятие решений и обработка сцен были переданы нейронной сети Теслы и искусственному интеллекту.
В эксклюзивном стеке управления FSD 11 содержится более 300 000 строк кода C++, а в версии 12 — всего несколько строк. Маск также ранее указывал, что управление транспортным средством (управление транспортным средством) — это последний кусочек пазла «Tesla FSD AI Puzzle», который позволит сократить код C++ из более чем 300 000 строк примерно на 2 порядка.
▌Полный комплексный контроль вождения с помощью искусственного интеллекта
Tesla FSD 12 — это его самое важное обновление, реализующее полный комплексный контроль вождения с помощью искусственного интеллекта**.
А почему стоит выбрать комплексное решение? Когда Маск связался с WholeMars перед прямой трансляцией, он рассказал более подробную информацию.
** "Вот как люди это делают, - сказал он, - фотоны входят, руки и ноги (управляют) наружу". - Люди полагаются на глаза и биологические нейронные сети при вождении. Для автономного вождения правильными являются камеры и искусственный интеллект нейронных сетей. Общая схема принятия решения**.
Хотя нейронной сети искусственного интеллекта сложно объяснить конкретные детали, соответственно, пассажиры-люди не могут точно знать, о чем думает водитель, когда садятся в такси, и могут видеть только оценку водителя.
Брокерс отметил, что одно из ключевых отличий между комплексным решением и предыдущим заключается в том, что традиционная модульная архитектура разделяет интеллектуальное вождение на отдельные задачи, которые решаются специализированными моделями или модулями искусственного интеллекта, такими как восприятие, прогнозирование, планирование и т. д., тогда как сквозной ИИ — это «интеграция восприятия и принятия решений», то есть интеграция «восприятия» и «принятия решений» в одну модель.
В настоящее время большая часть обучения Теслы по-прежнему приходится полагаться на графический процессор Nvidia, а в качестве вспомогательного используется собственный суперкомпьютер Dojo компании. С этого года Tesla потратила на обучение 2 миллиарда долларов.
Tesla все еще работает сверхурочно, подготавливая новый кластер вычислительных мощностей, включающий 10 000 NVIDIA H100, который, как ожидается, будет запущен в эксплуатацию в этот понедельник (28 августа). Стоит отметить, что для передачи соединений кластер использует Infiniband. Маск откровенно заявил, что Infiniband сегодня не хватает больше, чем GPU.
Посмотреть Оригинал
На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .
Дебют прямой трансляции Tesla FSD 12! Всего одно видео вмешательства за 45 минут «кормит» ИИ «водителя»
Источник: «Ежедневник Совета по инновациям в области науки и технологий»
Редактор Чжэн Юаньфан
Как и было обещано ранее, Маск использовал Model S, оснащенную HW3, чтобы продемонстрировать бета-версию Tesla FSD 12 вживую внешнему миру в минувшие выходные.
В этом 45-минутном прямом эфире Маск, сидевший за рулем и держащий в руках мобильный телефон, лишь однажды вмешался в поведение автомобиля: среди двух прямых полос выберите ту, где машин меньше.
Примерно через 20 минут после начала прямой трансляции Маск сделал единственное вмешательство, которое взяло на себя весь процесс. В это время Model S нужно было ехать прямо, поэтому она остановилась и стала ждать красного света. Но когда левый сигнал поворота загорелся зеленым, автомобиль действительно последовал его примеру.К счастью, Маск и инженеры на стороне вовремя остановили его.
**▌Можно ли «накормить» «ИИ-водителя», подав видео? **
Фактически, в этом прямом эфире, когда транспортное средство затормозило на «лежачем полицейском» и объехало водителя скутера, Маск неоднократно подчеркивал, что в FSD 12 нет соответствующей строчки кода, и автомобиль искусственно настроен на подобные действия* * —— Он не обучен читать дорожные знаки и не знает, что такое самокат. ** Отработка этих навыков FSD 12 полностью является результатом большого количества видеообучений. Используя обучающие видеоданные, ИИ может научиться водить** самостоятельно, «делая вещи, как люди».
Если FSD не принимает правильные решения в конкретном сценарии, Tesla добавляет больше данных (в основном видео) в обучение своей нейронной сети.
Конечно, самых посредственных и случайных данных недостаточно, данные, подаваемые в нейросеть, нужно тщательно отбирать. Маск также подчеркнул, что высококачественные данные от отличных водителей являются ключом к обучению автономному вождению Tesla**.
«Большой объем посредственных данных не улучшает вождение, а управление данными довольно сложно. У нас есть много программного обеспечения, которое может контролировать, какие данные выбирает система и на каких данных она обучается».
Для Tesla основным источником данных является парк автомобилей со всего мира. Маск также сообщил, что у Tesla есть несколько водителей-испытателей FSD по всему миру, включая Новую Зеландию, Таиланд, Норвегию, Японию и т. д.
С 2020 года Tesla начала переводить процесс принятия решений на автопилоте с логики программирования на нейронные сети и искусственный интеллект. После трех лет разработки из прямой трансляции Маска FSD 12 также видно, что почти все принятие решений и обработка сцен были переданы нейронной сети Теслы и искусственному интеллекту.
В эксклюзивном стеке управления FSD 11 содержится более 300 000 строк кода C++, а в версии 12 — всего несколько строк. Маск также ранее указывал, что управление транспортным средством (управление транспортным средством) — это последний кусочек пазла «Tesla FSD AI Puzzle», который позволит сократить код C++ из более чем 300 000 строк примерно на 2 порядка.
▌Полный комплексный контроль вождения с помощью искусственного интеллекта
Tesla FSD 12 — это его самое важное обновление, реализующее полный комплексный контроль вождения с помощью искусственного интеллекта**.
А почему стоит выбрать комплексное решение? Когда Маск связался с WholeMars перед прямой трансляцией, он рассказал более подробную информацию.
** "Вот как люди это делают, - сказал он, - фотоны входят, руки и ноги (управляют) наружу". - Люди полагаются на глаза и биологические нейронные сети при вождении. Для автономного вождения правильными являются камеры и искусственный интеллект нейронных сетей. Общая схема принятия решения**.
Хотя нейронной сети искусственного интеллекта сложно объяснить конкретные детали, соответственно, пассажиры-люди не могут точно знать, о чем думает водитель, когда садятся в такси, и могут видеть только оценку водителя.
Брокерс отметил, что одно из ключевых отличий между комплексным решением и предыдущим заключается в том, что традиционная модульная архитектура разделяет интеллектуальное вождение на отдельные задачи, которые решаются специализированными моделями или модулями искусственного интеллекта, такими как восприятие, прогнозирование, планирование и т. д., тогда как сквозной ИИ — это «интеграция восприятия и принятия решений», то есть интеграция «восприятия» и «принятия решений» в одну модель.
В настоящее время большая часть обучения Теслы по-прежнему приходится полагаться на графический процессор Nvidia, а в качестве вспомогательного используется собственный суперкомпьютер Dojo компании. С этого года Tesla потратила на обучение 2 миллиарда долларов.
Tesla все еще работает сверхурочно, подготавливая новый кластер вычислительных мощностей, включающий 10 000 NVIDIA H100, который, как ожидается, будет запущен в эксплуатацию в этот понедельник (28 августа). Стоит отметить, что для передачи соединений кластер использует Infiniband. Маск откровенно заявил, что Infiniband сегодня не хватает больше, чем GPU.