DePAI — makinelerin ekonomisinde yeni trend

2025 yılının Ocak ayında Nvidia CEO'su Jensen Huang, yapay zekanın evriminde bir sonraki aşamayı belirledi. Şirketin başkanına göre, bu fiziksel AI (Physical AI, PAI) olmalıdır; bu, robotlar ve otonom cihazlar için küresel bir "beyin" oluşturarak makinelerin gerçek dünyada yön bulmalarını sağlar.

Blok zincir endüstrisinin temsilcileri, fikri devralarak onun merkeziyetsiz versiyonunu önerdiler. Şubat ayında analitik platform Messari, insanların, makinelerin ve Web3'ün yeni etkileşim biçimi olan DePAI hakkında bir rapor sundu. DePIN tabanlı altyapı ve gelecekteki "robot ekonomisi" için geliştirme yığını fikri, kripto etkileyici Miles Doicheri ilham verdi. Nisan ayında DePAI'yi "önümüzdeki iki yıl içinde kripto para birimindeki en büyük trend" olarak adlandırdı.

ForkLog'un yeni materyalinde DePAI'nin insanlar ve makineler için dengeli bir geleceğin inşasındaki olanakları anlatılıyor.

Nvidia'dan Fiziksel YZ

Nvidia'nın CEO'su Jensen Huang, CES 2025'te (World Foundation Models, WFM) için dünya ölçeğinde temel modeller geliştirme platformu olan Cosmos'un yaratıldığını duyurdu. Bu platform, fiziksel AI (PAI) sistemlerinin, robotların ve otonom taşıtların inşasında devrim yaratmayı hedefliyor.

Cosmos, gerçek dünya koşullarını modellemek için WFM kullanarak AI sistemlerini test etmeyi sağlar. Kontrol edilen test alanı, maliyetleri azaltır ve geliştirme sürecini hızlandırır.

forklogAI/5568

Huang, GitHub'da mevcut olan Cosmos platformunun açık doğasını vurguladı.

«Cosmos'un açıklığının robot teknolojisi ve endüstriyel yapay zeka dünyasına, Llama 3'ün endüstriyel yapay zeka için yaptığı gibi katkı sağlayacağını içtenlikle umuyoruz» diye ekledi.

Nvidia'ya göre, PAI otonom sistemlerin - robotlar, insansız araçlar ve akıllı alanlar gibi - gerçek dünyada karmaşık eylemleri algılayıp anlamasını ve yerine getirmesini sağlar.

Büyük dil modelleri (LLM) gibi GPT ve Llama, insan dilini ve soyut kavramları üretebilir, ancak fiziksel dünyanın yasalarını anlama konusunda sınırlıdır. PAI, uzaydaki yönlendirmeyi öğreterek onların yeteneklerini tamamlayabilir.

Yapay zeka için 3D veriler, veri kaynağı olarak işlev gören ve aynı zamanda bir öğrenme ortamı olan yüksek hassasiyetli simülasyonlar aracılığıyla üretilmektedir. Süreç, örneğin bir fabrikanın dijital ikizinin oluşturulmasıyla başlar; sensörler ve robotlar eklenir. Sensörler, katı cisimlerin dinamiklerini, (hareketlerini ve çarpışmalarını ) veya ışığın çevreyle etkileşimini kaydederken, sanal kopyada gerçek senaryolar modellenmektedir.

PAI, birçok sektörü dönüştürmek için yeni fırsatlar sunuyor. Robotikte bu konsept, farklı ürünlerde kullanılmak üzere birimlerin bir dizi özelliğini geliştirebilir:

• otonom mobil robotlar. Yerleşik sensörlerden alınan verilerle, makineler karmaşık koşullarda yön bulabilir ve depolarda çarpışmalardan kaçınabilir;
• konveyörde manipülatörler. Nesnenin koordinatlarına bağlı olarak kavrama gücü ve pozisyonun ayarlanması, adaptif motor becerisini göstermektedir;
• cerrahi robotlar. Makine için zor olan görevleri yerine getirmeyi öğrenirler, örneğin ipliği iğneye geçirmek ve dikiş atmak;
• genel amaçlı insansı robotlar. Hem büyük hem de küçük motor becerilerine ihtiyaç duyarlar. Gerçek dünya ile bağımsız olarak algılayıp, anlayıp ve etkileşimde bulunmalıdırlar.

PAI modeli, gerekli eylemleri başarıyla yerine getirdiği için ödül alır ve bu sayede zamanla gelişir. Zamanla makineler, gerçek uygulama için gerekli olan hassas motor becerileri gibi karmaşık yetenekler geliştirir: kutuları dikkatlice paketleme, araç montajında yardımcı olma veya mekânda navigasyon.

DePAI — Akıllı robotlar için Web3 yığını

Kryptosohbet, PAI fikrini merkeziyetsizleşme aracı olarak blokzincir önererek benimsedi. Messari analisti Dylan Bain, Şubat raporunda kısaltmanın önüne decentralized ekini ekledi.

Robotlarınızın sahibi olun.

Dağıtık Fiziksel AI (DePAI), robotların ve Fiziksel AI altyapı yığınlarının merkezi kontrolüne bir alternatif sunar.

Gerçek dünya veri toplama sürecinden DePIN tarafından devreye alınan robotları işletmek için Fiziksel AI Ajanlarına kadar, DePAI yolunda ilerliyor.@MessariCrypto 🧵 pic.twitter.com/ukskuYIG75

— Dylan Bane (@dylangbane) 11 Şubat 2025

Yeni kısaltma şöyle görünüyor: DePAI — merkeziyetsiz fiziksel yapay zeka ağları.

DePAI, AI, robot teknolojisi ve Web3 kesişiminde yer alıyor. Otomasyonun insanlığın gerçek ihtiyaçlarıyla dengelenmesi gereken geleceğin ekonomisinin motorlarından biri olabilir.

İçerik oluşturmak için bir üretken yapay zeka olarak başlayan şey, bugün bağımsız kararlar verebilen otonom ajanlara dönüşüyor. İşin gerisi basit — onları etkili "gövde" ile donatmak.

Messari'nin DePAI haritasında altı ana faaliyet grubu bulunuyor.

«Peyzaj» DePAI. Veriler: Messari. DePIN projeleri, GEODNET gibi geodezik ağlar veya Google Haritalar alternatifleri Hivemapper doğal olarak yeni bir DePAI yığını oluşturuyor. Bu tür girişimlerin ürünleri, gerçek dünyada ve zamanda robotların kulakları ve gözleri haline gelebilir, onlara veri toplama katmanı olarak hizmet edebilir.

WeatherXM girişimi, kullanıcıları kişisel hava istasyonları kurmaya ve iklim verilerini token karşılığında yüklemeye teşvik ediyor. Bu veriler DePAI'deki cihazlar tarafından kullanılabilir. Örneğin, mevcut hava durumuna dayalı entegre sistemler akıllı evlerde havalandırmayı veya odalardaki sıcaklığı otomatik olarak ayarlayabilir.

Robotik kategorisinde, Frodobots girişimi, dünya genelinde düşük maliyetli "kaldırım" teslimat robotlarını dağıtmak için DePIN kullanıyor. Kullanılan veriler, gerçek koşullarda navigasyonda insan çözümlerinin karmaşıklığını düzeltmektedir. Oyunseverler, araçları erişilebilir bir formatta yönetme pratiği yapabilir.

! Oyun formatında teslimat robotlarının uzaktan kontrolü. Veri: Bu listeye Frodobots.To, Polkadot blok zincirinde fiziksel robotların dijital kopyalarını oluşturan bir şirket olan Robonomics Network'ü eklemeye değer. Akıllı sözleşmeler aracılığıyla görevleri yayınlamak ve hizmetleri aktarmak için robotların ve IoT cihazlarının işletim sistemini blok zincirine bağlama olasılığını araştırıyor.

Makine koordinasyon ağlarının kurulması, DePIN'e odaklanan blockchain platformları tarafından gerçekleştirilmektedir — Peaq ve IoTeX. Hızlı mimarileri, DePAI için gereken çok sayıda paralel işlemi sağlamaktadır.

Auki tarafından geliştirilen Posemesh veri iletim protokolü, küresel bir mekansal zeka ağı oluşturma üzerine odaklanmıştır. Bu, gizliliği sağlamalı ve robotlar için sanal bir harita oluşturulmasına yardımcı olmalıdır. Fonksiyonları lojistikle sınırlı değildir ve ayrıca simülasyon ortamında AI'nın kendini öğrenmesi için de kullanılmaktadır.

Yatırım DAO'ları kategorisinde — Xmaquina. Proje, yüksek değerli yapay zeka robotlarının kolektif mülkiyeti, yönetimi ve geliştirilmesi için bir çerçeve oluşturmaya odaklanıyor. Organizasyon, toplulukların ve yatırımcıların teknolojileri ortaklaşa finanse etmelerine ve geliştirmelerine olanak tanıyarak faydaları eşit bir şekilde dağıtır

! Xmaquina web sitesi arayüzü. Veri: Küresel makine ekonomisi Xmaquina.In, DePAI varsayımsal olarak şu anda şirketler tarafından tutulan gücü insanlara geri verecektir. Kullanıcıların teknolojilere kimin sahip olduğunu, hangi üreticinin etkileşim standartlarını belirlediğini ve nihayetinde kimin kar edeceğini bilmesi zaten önemlidir

DePAI geleceğin makine ekonomisinde

14 Nisan 2025'te ünlü kripto analisti Miles Deutscher, DePAI'yi endüstrideki en büyük trendlerden biri olarak adlandırdı.

Yeni takip edilecek terim: DePAI.

Kripto dünyasında önümüzdeki 1-2 yıl içinde en büyük trendlerden biri olacak.

"Merkeziyetsiz Fiziksel AI Altyapı Yığını" anlamına gelir: • AI ajanları • Zincir üstü robotik • Topluluk tarafından sağlanan veriler • Teşvikli hesaplama

En iyi seçimlerimi yakında paylaşacağım. pic.twitter.com/JTioqfwJYz

— Miles Deutscher (@milesdeutscher) 14 Nisan 2025

Gönderiye eklenen resim, DePAI yığını içindeki ilişkilerin karmaşıklığını göstermektedir. Vektörlerde yansıtılan dinamik, altyapı katılımcıları arasındaki gerçekleştirilen eylemlerin amacını göstermektedir.

DePAI'nin gelişimine aktif olarak katılan Peaq blok zinciri ekibi, her otonom sistem için gerekli yedi bileşeni vurgulamaktadır:

• donanım. Fiziksel dünya ile etkileşimde bulunmalarını sağlayan yapay zeka modelleri için robotlar;
• yazılım. AI ajanları - makinelerin aklı;
• PAI için eğitim ve evrim verilerinin toplanması ve dağıtılması;
• mekansal zeka. Robotların çevreyle anlaşılması ve etkileşimleri;
• DePIN ağları. Sistemlerin depolama, hesaplama ve enerji ihtiyaçlarını karşılamak için kaynak sağlama;
• makine ekonomisi katmanı. DePIN ağları, AI ve robotlar arasındaki etkileşim için özel protokoller aracılığıyla tüm unsurları bir araya getirir; DAO. İnsanların, toplulukların ve şirketlerin eşit haklarla sahip olmasını, yönetmesini ve gelir elde etmesini sağlayan.

Eğer sıradan bir Web3 kullanıcısı çoğu maddeyle karşılaşmışsa veya en azından bunlardan birini duymuşsa, gelecekteki makine ekonomisinin açıklamaya ihtiyacı var. Tüm ileri düzey kripto teknolojilerini bir araya getirerek, model aşağıdaki olumlu değişiklikleri sağlayabilir:

• insanlığın çıkarları doğrultusunda hareket etmesi için robotları teşvik ederek bir motivasyon sistemi sağlamak - insanlar tarafından alınan kararlara dayanarak;
• küresel yönetişimi ve açık katılım modelini desteklemek, herkese — sadece şirketlere değil — ekonominin bir parçası olma imkanı tanımak;
• küresel ticaret platformu olarak hizmet etmek;
• otonom robotlar arasında etkileşim standartları ve protokolleri oluşturmak;
• refah dağıtımına yönelik merkeziyetsiz sistemlere yol açmak;
• işlem ve uygulama altyapısını sağlamak, merkeziyetsiz uygulamaları ve makineleri oluşturup bağlamaya olanak tanır.

Ütopyanın Ters Yüzü

Yeni teknolojiler gibi, DePAI de kitlesel benimsemeden önce çözülmesi gereken ciddi zorluklarla karşılaşıyor. Temel sorunlar:

• gizlilik ve yasalara uyum. Gerçek verilerin kullanımı ( kişi, ses ) yerel yasal düzenlemelerin ihlali risklerini doğurur. ZKP olsa bile, anonimleştirme ve veri kullanımı politikaları için net standartlar gereklidir;
• Ağ ve cihaz güvenliği. Siber saldırılar, kötü niyetli komutlar yoluyla fiziksel hasara neden olabilir. Akıllı sözleşme koruması, şifreleme, yerleşik robot güvenlik sistemlerine ihtiyaç vardır;
• standartlaştırma ve uyumluluk. Cihazlar farklı protokoller kullanıyor - donanım ve yazılım düzeylerinde birleştirme gereklidir;
• ölçeklenebilirlik ve altyapı. Yüksek bant genişliği, güvenilir bir blockchain ve fiziksel altyapı (depolama, şarj istasyonları);
• yönetim ve sorumluluk. DAO robotlara sahip olabilir, ancak teknik bakım merkezileştirilmiş ekipler gerektirir. Olaylar veya zarar durumunda sorumluluğun nasıl dağıtılacağı konusunda netlik yoktur.

Makine ekonomisinin geleceğinin insanlar için faydalı bir sonla sunulan görüntüsü kesinlikle umutları çağırıyor ve rahatlatıyor, ancak Tesla ve diğer şirketler gibi robotik devlerinin bunun bir parçası olup olmayacağı büyük bir soru.

Blockchain temeline dayanan Web3, muhtemelen merkeziyetsiz AI'nin gerçekleştirilmesi için günümüzdeki en iyi çözümdür. DePAI yığını ise gelecekteki ilerlemenin tüm tarafları için faydayı net bir şekilde tanımlar, ancak kimin katılımcısı olacağı zamanı gösterecektir.