Bay Zhihui ile Konuşma: Somutlaşmış istihbarat girişimciliğine açılan pencere geçicidir ve meydan okuma idol Musk'ı hedef almaktadır

Kaynak: Qubit'ler

Yazar: Hengyu

Orijinal başlık: "Bay Zhihui ile Konuşma: Somutlaşmış akıllı girişimciliğe açılan pencere geçicidir ve meydan okuma idol Musk'ı hedef almaktadır"

Musk benim idolüm ve onunla bu yolda rekabet etme fırsatına sahip olduğum için onur duyuyorum.

Bunu söyleyen kişi, Zhihui Jun, bir iş kurmak için Huawei'den ayrıldıktan sonra ne yapmak istediğini çok iyi biliyordu:

Musk'la rekabet ederek genel amaçlı bir robot yapmayı ve sadece yıldızları ve denizi hedef almakla kalmayıp ticarileşmeyi de hedefleyen Optimus Prime ile rekabet etmeyi hedefliyor.Nihai ürün hedef fiyatı 200.000 yuan'ı geçmiyor.

En popüler şekilde ifade etmek gerekirse, büyük modelleri ve robotları birleştiren bedensel zeka yapıyor.

Fikir öğrencilik günlerinde başladı.

Öğrenci olan Zhihuijun, 2015 gibi erken bir tarihte, B İstasyonunun sahibi olmadan önce, yarışmalar aracılığıyla tanışan ve "birey olmaya" hazırlanan bir arkadaş grubunun organizasyonuna katıldı:

O zamanlar sıradan insanların ilk elden yapay zeka deneyimi, yüz tanıma veya güzelleştirme gibi uygulamalardaydı. Büyük model kavramı henüz doğmamıştı. "Robotların insanlar gibi düşünme ve hareket etme yeteneğine sahip olması" önerisi ortaya çıkıyordu. gerçekleşmekten biraz fazla uzakta, ulaşılmaz.

Bu nedenle, Zhihui Jun mezun olduktan sonra yalnızca robotlar üzerinde çalışmaya devam etmedi. Bunun yerine yapay zeka alanına girmeyi seçti ve büyük bir üreticide yapay zeka algoritma mühendisi oldu. Birkaç yıl yazılım algoritmaları alanında çalıştı. yıllar.

ChatGPT çığır açana kadar büyük ölçekli model zekası ortaya çıktı ve OpenAI, güçlü istiflemenin gerçekten niteliksel değişiklikler üretebileceğini kanıtladı.

Bay Zhihui, robot rüyasına dönüp baktığında bu yolun yapılabilirliğini bir kez daha gördü.

Böylece krizantem fabrikasından ayrıldım ve kendimi iş kurmaya adadım.

Böylece altı ay içinde ekibin iyi görünen bir dizi prototip üretmesine öncülük etti.

Ağustos ayındaki basın toplantısında, Zhihui Jun tarafından gururla sahneye davet edilen kendi yapımı robotun sabit bir temposu vardı ve yürüme etkisi Musk'ın Optimus Prime'ın geçen yılki ilk çıkışıyla karşılaştırılabilecek düzeydeydi.

Öyle bir çalışmayla start-up şirketi Zhiyuan Robot, yatırımcıların sakin ama pazarın sıcak olduğu bir dönemde risk sermayedarlarından ve büyük üreticilerden ağır yatırım alan az sayıdaki hedeften biri haline geldi.

Basın toplantısının ardından Qubit ile görüştükten sonra basın toplantısından, ekipten ve genel gidişattan oldukça memnun olduğunu ifade ederek, gelecekte de bu yolu takip edeceğine olan güvenini dile getirdi.

Ayrıca çalışma masasının önünde masaüstü duvar kağıdının uzun süredir değiştirildiğini de anlattı:

Kendini tamamen insansı robot girişimciliğine adadığı için şirketinin yüksek değerini nasıl değerlendirecek? Chiyuan'ın bir sonraki planı nedir? Ticarileştirme senaryosu nerede olacak? İş kurduktan sonra bu ilk 100'deki sahibinin Bilibili hesabını ne yapmalıyım?

Qubit soruyor, Zhihui Jun cevaplıyor; her şey bu konuşmanın içinde.

İleride belki iş kurmaya gerek kalmaz

Bay Zhihui, bu büyük çevresel değişim dalgasını hisseden ve bunları uygulamaya koyan ilk grup insan olarak kabul ediliyor.

Dışarıdan bakıldığında, geçen yılın sonunda startup'ını duyurduğunda, robotlar ve büyük modeller teknoloji alanında sıcak konulardı, özellikle de şiddetli estetiğiyle herkesi şok eden ChatGPT'nin henüz piyasaya sürüldüğü dönemde.

O zamanlar pist bugün olduğundan çok daha az kalabalıktı. Teknoloji uygulayıcılarının bu trendden faydalanması şaşırtıcı değil.

Ancak Zhihui Jun ilk kez o zamanki zihniyetini ortaya koydu:

**Biraz sonra seçerseniz belki de çıkıp iş kurmaya ve bunu yapmaya gerek kalmaz. **

Bu cümleyi açıklamak için rakip Tesla Optimus Prime'ın zaman çizelgesini çıkardı:

Geçen yıl Eylül ayında bir prototip sergilendi. Bu yılın mayıs ayında çevreyi tanıma, anıları saklama ve nesnelerin kullanımını doğru bir şekilde kontrol etme yeteneği gösterildi. Temmuz ayında 10 adet üretildiği söylendi. Bekleniyor. kasım ayında yürüme testleri gerçekleştirecek ve bunları gelecek yıl Tesla'nın kendi fabrikasında pratik kullanıma sunacak.

Aksiyon çok hızlı ve gerçek etki şaşırtıcı.

Kartlarını hiçbir zaman rutine göre oynamayan bir adam olan Musk, robot pistine girdiğini duyurduğu günden bu yana seri üretimin ritmini roket hızıyla ilerletiyor. insanlarınkini aşıyor.

Bütün bunları gören Bay Zhihui çok heyecanlandı.

Aynı zamanda robotlarla büyük modelleri birleştirmenin potansiyelini de gözlemledi.

Microsoft'un Robotik için ChatGPT'si, Google'ın Palm-E, RT-1, RT-2, VoxPoser, RoboCat ve diğer birçok çabası, büyük görüntü dili modellerinin yeteneklerini ve bilgilerini robotik alanına aktarmaya çalışıyor.

Bunların arasında en sansasyonel Google RT (Robot Transformer) serisi, makalelerde ve demo videolarında, yakalama alanında mükemmel genelleme yetenekleri sergilemiştir.

Bunu yapmak kolay değil; temel eşik verilerde yatıyor**.

Sadece onu eğitmek için Google 17 ay harcadı ve 13 robottan 130.000 parça gerçek robot verisi topladı. Bu muhtemelen küçük bir numara çünkü RT modeli açık kaynak ve veriler geçici olarak kapalı kaynak.

Bay Zhihui, başından beri kendi eylem görevi veri setini hazırlamasına rağmen "kendi ürünlerini eğitmek için kullanılabilecek yalnızca binlerce veri olduğunu" açıkça söyledi.

Karşılaştırıldığında aradaki büyük fark açıkça görülüyor.

Rakamlardaki sezgisel boşluk, Bay Zhihui'nin Qubit'ler hakkında söylediklerini açıklamaya yeterli: "Mevcut düğümde Yuanzheng A1 üzerinde geliştirilecek en önemli şey, verilerin getirdiği yapay zeka genelleme yeteneğidir." Bunun nedenini açıklamak yeterli. bu "nispeten uzun vadeli bir gelişme olacak." Düzen".

Bu aynı zamanda canlı yayın odasındaki netizenler arasında görüntüleme süresinin kısa olduğu ve görüntüleme özelliklerinin robot piyasaya sürüldüğünde hayal edildiği kadar iyi olmadığı yönündeki şüpheleri de kısmen açıklayabilir.

Zhihui Jun, "Gerçekten ideal pratik efektler elde etmek için hala büyük miktarda gerçek sahne verisine ihtiyacımız olduğunu düşünüyorum. Zamanımız çok kısa ve bu alanda yeterince birikmiş değiliz." dedi.

Rakipler size fazla nefes alma alanı vermeyecektir. Bu nedenle Zhihui Jun, ekibin bir sonraki önceliklerinden birinin kendi veri merkezini inşa etmek olduğunu söyledi.

Önümüzdeki birkaç ay içinde Lingang'a inmesi planlanıyor.Asıl amaç, bir senaryo ve simülasyon platformu oluşturmak, hareket verilerini doldurmak ve genelleme yeteneklerini geliştirmek.

Veriler nasıl oluşturulur? Zhihui Jun'un üç sonucu var:

• **Denetimli öğrenme verileri. **Gösteriler yapmak, sıralama gibi çeşitli işlemleri yapmak için robotları kontrol etmek ve süreçte gerçek verileri toplamak için insanlara güvenin.
• ** Simülasyon verileri. **Daha iyi bir işleme motoru, fizik motoru ve daha iyi insan-bilgisayar etkileşimi süreç cihazıyla kendi simülasyon platformunuzu oluşturmanız gerekir.
• **AIGC veri üretir. ** Esas olarak, düşük maliyetli veri geliştirmenin önemli bir yolu olan gerçek verilerin tamamlayıcı bir genişletilmesidir.

Veri merkezi oluşturmak işin kilit noktalarından biri, bir diğer önemli nokta ise robotun hareket performansını artıracak donanım yapısının tekrarlanarak yeniden yapılandırılması. **

Bay Zhihui'ye göre ekip, donanımı yinelemek için çevik yazılım geliştirmenin hızını ve verimliliğini kullanacak.

Bu çok yıkıcı ve zorlayıcı bir şey.

İşte küçük bir dedikodu.

Bu yılın nisan ayında Bilgelik Ordusu, B İstasyonundan kendi kendine yapılan iki ayaklı robot Nezha'yı teslim etti ve videonun sonunda şöyle dedi: "Başka bir şey olmazsa, basın toplantısında Nezha bir Paskalya yumurtasına dönüşecek."

Elbette klasik senaryoya göre kaza olmazsa kaza olur: D, Nezha basın toplantısı yapmadı.

işte bu↓

Qubit, bunun nedeninin, Nezha tarafından kullanılan birkaç motorun tedarikçi tarafından reddedilmesi ve Mart ayında verilen siparişin Temmuz ayına kadar teslim alınmaması ve bunun sonucunda da geliştirme süresinin yetersiz olması olduğunu öğrenmenize yardımcı oldu.

Bay Zhihui şunları söyledi: "Gelecekte zamanım olduğunda bu projeyi tamamlamaya devam edeceğim. As güvercinleri delikleri doldurmalı."

Altı yıl içinde tek boynuzlu at olun ve bunun arkasında gizli bir ticarileştirme çizgisi daha var

Bunu okuduktan sonra, muhtemelen Zhiyuan insansı robot projesinin robot gövdesinin hala birkaç yinelemeye ihtiyacı olduğunu ve AI yeteneklerinin mevcut eğitim verileri eksikliği nedeniyle sınırlı olduğunu ve ayrıca birikmesinin biraz zaman alacağını muhtemelen fark edeceksiniz.

Genel olarak ürünün inişe hâlâ biraz uzakta olduğu görülüyor.

Ancak böylesine girişimci bir proje için yarı yıllık değerleme doğrudan 1 milyar ABD dolarına çıktı.

Bu makul mü? ? ?

Bu soruyu duyan Bay Zhihui, buna değip değmeyeceğine doğrudan cevap vermedi. Sadece aslında finansman fikrinin başından beri kesinleşmediğini söyledi. Dönem boyunca birçok sektör liderinin önerilerine atıfta bulundu ve yaşlılar.

Ekibin başlangıçtaki fikri çok basitti; önce bir demo yapmak ve ardından doğal olarak değerlemeyi artırmak.

"Fakat bir iş kurmak elbette basit bir konu değil. Genel ekonomik ortamın müreffeh olmadığı bir bağlamda, kaynakları entegre etmek ve yetenekleri çekmek için sermaye onayı gerekiyor." Zhihui Jun,** "Bu bir kötü bir şey..”**

Verimli ve sıkı çalışma, fikirlerin ve stratejilerin hızla ayarlanması ve sonuç odaklı ilerleme, Zhihui'nin çalışma tarzıdır.

Onun tarzı sonuçta Zhiyuan'ı, en azından Zhiyuan'ın Ar-Ge ekibinin çalışma tarzını belirler.

Teknik ekibin ilk üyelerinden her biri kendisi tarafından kişisel olarak röportaj yaptı ve 30 küsur kişinin çoğu bizzat rapor etti ve günde beş veya altı saat uyuyan Bay Zhihui derinden etkilendi:

Daha önce herkes benim zaman yönetimi konusunda usta olduğumu düşünüyordu ama şimdi utanarak söyleyebilirim ki, bizim şirketimiz de benimki kadar çürük ve...

Tüm iletişim süreci boyunca Qubit, "maliyet azaltma" ve "uygulama senaryoları" olmak üzere iki anahtar kelimeye vurgu yaptığını fark etti.

Bu ikisi şu anda tüm pistin ortak acı noktalarıdır. Takımın sıkıntılı noktaları nasıl çözdüğü, Hillhouse, CDH, Jingwei, Gaorong, Lanchi, BV Baidu Ventures gibi önde gelen yatırımcıların ağır bahislerinin anahtarı olmalı.

Bay Zhihui'nin fikrini duyalım ——

Önce daha düşük maliyetler hakkında konuşayım.

Zhiyuan'ın şu andaki sloganı, insansı robotların fiyatının 200.000 yuan dahilinde kontrol edileceği yönünde.

Bu, Musk'ın söylediği 70.000 ABD Doları ile hemen hemen aynı fiyattır. Benzer insansı robotların Çin'deki fiyatı 500.000 RMB civarındadır. Popüler Boston Dynamics Atlas'ın maliyeti ise 2 milyon ABD Dolarıdır.

Zhihui Jun açıkça şunları söyledi: "200.000 yuan'a ulaşmayı ummuyoruz, ancak 200.000 yuan'lık fiyata ulaşamazsak, ticari uygulamaya ulaşmanın hiçbir yolu olmayacak."

Neden 200.000 olduğuna gelince, yeni enerji otomobil imalat sanayini örnek alırsak, bazı manuel pozisyonların yerine 200.000 robot geçmesi durumunda yatırımın geri dönüş süresinin 1 ila 2 yıl olabileceğini söyledi.

Bay Zhihui ayrıca Zhiyuan'ın seri üretim maliyetlerini kontrol etme yöntemini de kısaca anlattı**.

**Biri, maliyetleri azaltmak ve verimliliği artırmak için mümkün olduğunca kendi kendine araştırma yolunu seçmektir.

Bağlantılı motorlar ve hünerli eller gibi bileşenler, donanım maliyetinin yarısından fazlasını oluşturur ve piyasadaki mevcut arz hala eşleşmeyen özelliklere sahiptir.Temel bileşenlerin bağımsız araştırma ve geliştirmesi, maliyeti yarıdan fazla azaltabilir.

İkincisi, donanımın doğruluk gereksinimlerini tamamlamak ve donanım maliyetlerini azaltmak için yazılım ve algoritmalar kullanarak Tesla'nın araba yapımında kullandığı fikirlere benzer bazı fikirleri benimsemektir.

Örneğin harmonik redüktörlerden vazgeçilip planet redüktörlerin tercih edilmesi, maharetli ellerin kullandığı görsel kapalı devre çözümler vb.

İniş uygulama senaryoları hakkında konuşalım.

Zhihui Jun, önümüzdeki yılın ikinci yarısında ticarileştirilmesinin beklendiğini, ilk olarak endüstriyel üretim alanında uygulanacağını, ev gibi hizmet uygulama senaryolarının ise geri plana taşınacağını söyledi. Bu aşamada şöyle bir şey var: şunu vurguladı: "senaryolar nispeten basit ve görevler nispeten karmaşık."

"Bu rota yürürken mi keşfedildi, yoksa hedef başlangıçta mı belirlendi?" "Temel olarak bu uygulama planını, ekibin 10 kişiden az olduğu ilk aşamada sonlandırdık."

Aynı zamanda şunları söyledi:

Pek çok kişi bizim veya Tesla'nın robotlarını Boston Dynamics'le karşılaştıracak ki bu aslında uygunsuz. Ticarileştirme için en doğru mantık şu olmalıdır: Uygulama senaryosunun fonksiyonel ve performans gereksinimlerini karşılayacak şekilde çözümü mümkün olan en düşük maliyetle hayata geçirmek. ** Yani bir şeyleri hareket ettirmek için yürüyebildiği bir senaryoda, onu geri takla atabilecek hale getirmeye gerek yok.

Şimdi, altı ay önce belirlenen bu rotanın nihai olarak hayata geçirildiğine dair işaretler giderek daha belirgin hale geliyor.

En son endüstriyel ve ticari trendler, BYD'nin Zhiyuan'ın bir yan kuruluşunda hisse aldığını gösteriyor.Ayrıca Qubit, daha önce Zhiyuan'dan şirketin önde gelen yerli akıllı otomobil üreticileri ve 3C üreticileriyle yakın görüşmelerde bulunduğunu öğrenmişti.

Buradan yola çıkarak resmi duyurudan önce Yuanzheng A1'in endüstriyel üretim alanındaki ilk çalışma yerinin şaşırtıcı olmayan bir şekilde BYD Otomobil Fabrikası olduğunu tahmin etmiştik.

Maliyet ve uygulama senaryolarına ek olarak, ekip somutlaştırılmış zeka konusundaki anlayışını derinleştirirken Zhiyuan, başka farklılaştırılmış kartlara da sahip.

Örneğin kübit, Jun Zhihui'nin ağzından şirketin ticarileştirilmesine** dair gizli bir satır çıkardı ——

Genel amaçlı insansı robot, ticari iniş için orta-uzun vadeli plan ve nihai vizyon ise, bu hedefe doğru ilerlerken ekibin "yol boyunca yumurtlayan" bazı ürün formları da olacak. .

Spesifik form nedir? Bay Zhihui, dilini her zamanki gibi çok katı tuttu ve bunu bir sır olarak sakladı ama yine de bir şeyi açıkladı.

Robotun neden insan formuna dönüştürülmesi gerektiğini soran soruları birçok kez duymuştur: Diğer özel formlarla (robot kolu, tekerlek tipi) karşılaştırıldığında bu nankör bir çaba mıdır?

Bu konuyla ilgili olarak Bay Zhihui'nin iki düşüncesi var.

Bir yandan bu uzun vadeli bir yatırım süreci olacak, kısa vadeli değerini abartmayın, uzun vadeli değerini de hafife almayın**.

İnsansı form, Chiyuan'ın nihai formuna doğru ilk adımıdır ve bu, sonu düşünerek başlamanın ilk adımıdır.Bu nedenle bu robota "Expedition" adı verilmiştir.

Öte yandan bu şeyi (insan formunu) yapmayı seçmek, kolay olduğu için değil, zor olduğu için yapılır.

Evrensel insansı robot, en kapsamlı robot teknolojisi yığınını içerir. Gerçekleştirilmesi sürecinde çeşitli ileri teknolojiler (görsel servolama, MPC, SLAM, LLM/VLM, ara katman yazılımı vb. gibi çeşitli teknolojilerin kişisel gelişimi ve optimizasyonu) devreye girer. ) yol boyunca yumurtlarlar. , birçok yenilikçi ve özel amaçlı robot ürününü doğurabilir**, "gelecekte bu başarıları herkes birbiri ardına görecektir."

"Netizenler, lütfen Bilibili hesabının şirkete özel bir pazarlama hesabı olmayacağından emin olun"

Olağanüstü teknoloji, güzel özgeçmiş, büyük bir fabrikanın aurası, milyonlarca hayran ve yeni teknolojilerin ortaya çıkma döngüsüyle örtüşüyor: büyük modeller, somutlaştırılmış zeka, AIGC... Bir işe başladıktan sonra ekibin CTO'su olarak görev yaptı. Altı ay içinde şirketteki kişi sayısı neredeyse 100'e ulaştı ve piyasa değerlemesi 1 milyar ABD dolarını aştı.

Halolu bir dizi hikaye geldi ve izleyiciler bu sırada Bay Zhihui'yi yeniden incelemeden edemediler.

Şimdi kendini nasıl tanımlayacaktı? Qubit bu soruyu bizzat Bay Zhihui'ye yöneltti.

Bay Zhihui herhangi bir tereddüt göstermedi ancak kendisine yönelik konumunun pek değişmediğini söyledi.

**Önce mühendis, sonra girişimci. **

Alışılmışın dışında bir girişimci olabilirim. Bunları yapma motivasyonu kişisel çıkarlara dayanmaktadır. Ayrıca bazı küçük başarılar elde edecek kadar da şanslıydım: İlk günlerde büyük bir fabrikada parladım, biraz hale kazandım ve bir başarı elde ettim. İnternette çok fazla başarı, popülerlik ve sonra aniden bir iş kurmak için tükendi. Çevremdeki herkes ilk başta şok oldu. Kendimi her zaman iyimser biri olarak gördüm.

Bir cümle daha var, dedi tereddüt etmeden——

"Hayatta pişmanlık şansı olmadığına göre şu ana kadar attığım her adımın yaptığım en doğru seçim olduğuna inanmakta ısrar ediyorum."

"Her adım doğru seçimdir", buna birçok kişinin Huawei'den ayrılıp "dahi" etiketini bırakması da dahil olabilir.

Kübitin önünde Huawei'de çalışma onuruna duyduğu minnettarlığı gizlemedi ve şunları söyledi:

Eski kulüp harika şeyler yapıyor ancak robot bilimi gibi geleceğin daha fazla alanının araştırılmasının küçük, yenilikçi bir ekiple yapılması daha uygun olabilir. Umarım 'gökyüzü yıldızlarla dolu' şeklindeki güzel geleneği miras alabilirim."

Daha sonra her zaman yaptığı gibi kendisinin ne bir dahi ne de bir genç olduğunu yineledi.

Zhihui Jun**'un dış dünyanın dikkati belirli bir etiketten onun yapmak istediği şeye kaydıracağını umduğu hissediliyor. **

İlginç bir şekilde herkese çok erken bir işe başlamamalarını da tavsiye etti. "Öğrencilere, toplumun ve şirketlerin nasıl işlediğine dair net bir anlayışa sahip olmadan önce birkaç yıl çalışmaları ve toplumdan gelen dayakları kabul etmeleri tavsiye ediliyor, haha."

O dönemki basın toplantısında da bakış açısını dile getirmişti: Bir teknoloji şirketinin değerini test etmenin en etkili yollarından biri, onun ticari olarak hayata geçirilip geçirilemeyeceğini görmektir.

Aksi takdirde teknoloji ne kadar iyi olursa olsun, kendi kendine heyecana kapılmanız kolaydır.

Bay Zhihui bundan bahsettikten sonra düşüncelerini açıkladı.Artık ciddi bir işe başladığı için proje kişisel kaprislere ve kaprislere dayanamaz.

İnsanları işe alıp para aldıktan sonra, şirketin stratejik gelişim yönü hakkında daha fazla düşünmeniz ve "şirketteki pek çok erkek ve kız kardeşin sorumluluğunu üstlenmeniz gerekiyor."

Ama belli ki eğlenebileceği kendine ait bir yeri var: İstasyon B. **

"Kişisel hesap mı? Bu günlerde çok meşguldüm (bu yüzden güncellemedim)." Zhihui Jun, bir delik kazıp kaçmaya kesinlikle niyeti olmadığını söyleyerek açıkladı. "Daha sonra güncelleyeceğim. biraz boş zamanın var."

İstasyon B'ye yapılacak daha sonraki başvurulara gelince, bunlar hala orijinal tarzda olacak ve orijinal tat ara sıra girişimci günlük yaşamla karışabilir.

Ancak bunun yalnızca bir şirketin pazarlama penceresi olmayacağına dair güvence verdi.

(Sonuçta Zhiyuan'ın ayrı bir resmi hesabı olduğunu ima etti, herkes dikkat edebilir~)

"Aynı zamanda Musk'tan da öğreniyor. Şirket yönetimi ile kişisel hesap operasyonları arasında iyi bir iş çıkardı."

Bir şey daha

Konuşmamızın bu noktasında Ace Pigeon'a İstasyon B'nin bir sonraki video güncellemesinin ne zaman olacağını nasıl sormazdık?

"Kesinlikle bu yıl, kesinlikle yıl sonundan önce."

İçerik neyle ilgili?

"Bu hâlâ bir robot, daha önce kazılmış bir delik ve bir sonraki video bu olacak."

Tamam, benim iznimle, onun için kelimeleri buraya koyuyoruz.

Gu Gu Gu Gu.