DePAI — 機器經濟的新趨勢

在2025年1月，Nvidia的首席執行官黃仁勳指出了人工智能進化的下一個階段。根據公司的負責人，應該是物理人工智能(Physical AI，PAI)——全球的“腦”用於機器人和自主設備，使機器能夠在現實世界中進行導航。

區塊鏈行業的代表們採納了這個想法，並提出了其去中心化版本。早在二月份，分析平台Messari就提供了一份關於人類、機器和Web3新互動形式——DePAI的報告。基於DePIN的基礎設施和未來“機器人經濟”開發棧的想法激勵了加密影響者邁爾斯·多伊徹。在四月份，他稱DePAI爲“未來兩年加密貨幣的最大趨勢”。

在新的ForkLog材料中，講述了DePAI在爲人類和機器構建平衡未來方面的可能性

Nvidia的物理人工智能

Nvidia的首席執行官黃仁勳在2025年國際消費電子展上宣布創建Cosmos——一個用於開發全球基礎模型(World Foundation Models, WFM)的平台，旨在革命性地構建物理人工智能(PAI)系統：機器人和自主交通工具。

Cosmos使用WFM來模擬現實世界的條件，從而能夠測試AI系統。受控的測試空間降低了成本，加快了開發進程。

forklogAI/5568

胡昂指出了Cosmos平台的開放性，其原始碼可在GitHub上獲取。

“我們真誠地希望，Cosmos 的開放性能夠爲機器人技術和工業人工智能帶來與 Llama 3 爲工業人工智能帶來的相同價值，”他補充道。

根據Nvidia，PAI使得自主系統——如機器人、無人駕駛汽車和智能空間——能夠在現實世界中感知、理解和執行復雜的動作。

大型語言模型(LLM)如GPT和Llama能夠生成自然語言和抽象概念，但在理解物理世界的法則方面受到限制。PAI能夠通過訓練空間方向感來補充它們的能力。

3D數據通過高精度模擬生成，既作爲數據源，又作爲學習環境。這個過程始於創建空間的數字雙胞胎，例如工廠，並添加傳感器和機器人。當傳感器捕捉固體的動態(運動和碰撞)或光與環境的相互作用時，真實場景在虛擬副本中得以模擬。

PAI爲許多行業的轉型開闢了新機會。在機器人技術中，這種概念可以改善各類產品中單元的多項性能：

• 自主移動機器人. 通過內置傳感器的數據，機器可以在復雜條件下進行導航，避免在倉庫中的碰撞；
• 輸送機上的操縱器. 根據物體的坐標調節抓取力量和位置，展示了自適應的運動能力；
• 外科手術機器人. 學習執行機器難以完成的復雜任務，如將線穿入針眼和縫合；
• 通用人形機器人。需要大運動和小運動能力。必須獨立於所設定的任務感知、理解和與現實世界互動。

PAI模型通過成功完成所需的操作獲得獎勵，從而逐漸得以完善。隨着時間的推移，機器發展出復雜的技能，包括實際應用所需的精確運動動作：精確包裝盒子、協助組裝交通工具或在空間中導航。

DePAI — Web3-堆棧用於智能機器人

加密社區接受了PAI的理念，提出區塊鏈作爲去中心化人工智能的手段。Messari的分析師迪倫·貝恩在2月份的報告中爲這個縮寫添加了去中心化的前綴。

擁有你的機器人。

去中心化物理人工智能 (DePAI) 提供了一種替代集中控制機器人和物理人工智能基礎設施棧的方案。

從現實世界數據收集到由DePIN部署的物理AI代理操作的機器人，DePAI正在穩步前進。@MessariCrypto 🧵 pic.twitter.com/ukskuYIG75

— 迪倫·貝恩 (@dylangbane) 2025 年 2 月 11 日

新的縮寫是：DePAI — 去中心化的物理人工智能網路。

DePAI位於人工智能、機器人技術和Web3的交匯處。它可能成爲未來經濟的引擎之一，在這裏，自動化必須與人類的真實需求相平衡。

最初作爲生成內容的人工智能的東西，如今正轉變爲能夠自主做出決策的自主代理。關鍵在於爲它們提供有效的“身體”。

在Messari的DePAI地圖上，有六個主要的業務方向。

«Landschaft» DePAI. 數據：Messari.DePIN項目如測繪網路 GEODNET 或 Google 地圖的替代品 Hivemapper 自然地組成了新的 DePAI 堆棧。這些初創公司的產品可以成爲機器人在現實世界和時間中的耳朵和眼睛，充當它們的數據收集層。

初創公司 WeatherXM 鼓勵用戶安裝個人氣象站並上傳氣候數據，以換取代幣。這些數據可以被 DePAI 中的設備使用。例如，基於當前天氣的智能家居集成系統可以自動調節房間內的通風或溫度。

在機器人技術類別中，初創公司 Frodobots 使用 DePIN 在全球範圍內部署低成本的“人行道”送貨機器人。所使用的數據修正了人類在真實環境中導航時的復雜性。玩家可以以可訪問的格式練習操控機器。

遠程控制送貨機器人以遊戲形式進行。數據：Frodobots。這個名單中還應該加入一家致力於在Polkadot區塊鏈上創建物理機器人數字副本的公司——Robonomics Network. 它研究將機器人操作系統和物聯網設備與區塊鏈連接的可能性，以通過智能合約發布任務和傳遞服務。

區塊鏈平台專注於 DePIN 的機器協調網路建設 — Peaq 和 IoTeX。它們的高速架構提供了大量並行交易，這是 DePAI 所必需的。

Posemesh數據傳輸協議由Auki專注於創建全球空間智能網路。它旨在提供隱私並促進爲機器人創建虛擬地圖。它的功能不僅限於物流，還用於在模擬環境中進行AI自我學習。

在投資DAO類別中——Xmaquina。該項目專注於創建一個集體擁有、管理和開發昂貴的人工智能機器人結構。該組織使社區和投資者能夠共同資助和發展技術，公平分配利益。

Xmaquina網站界面。數據：Xmaquina。在全球經濟中，DePAI機器假設將把現在屬於公司的權力歸還給人們。用戶現在需要知道誰擁有技術，哪個制造商決定交互標準，以及最終誰將獲利。

DePAI在未來的機器經濟中

2025年4月14日，著名加密分析師邁爾斯·多伊徹稱DePAI是行業中最大的趨勢之一。

需要關注的新短語：DePAI。

將是未來1-2年加密領域最大的趨勢之一。

代表 "去中心化物理人工智能基礎設施堆棧":

• AI 代理 • 鏈上機器人 • 衆包數據 • 激勵計算

很快就會發布我的首選。pic.twitter.com/JTioqfwJYz

— Miles Deutscher (@milesdeutscher) 2025 年 4 月 14 日

附在帖子上的圖像說明了DePAI堆棧內部關係的復雜性。反映在向量中的動態顯示了基礎設施參與者之間所進行的行動的目的。

區塊鏈 Peaq 團隊積極參與 DePAI 的發展，提出每個自治系統所需的七個組成部分：

• 硬件。使AI模型能夠與物理世界互動的機器人；
• 軟件。AI代理是機器的智慧；
• 數據的聚合與分配以用於PAI的學習與演化；
• 空間智能。機器人與環境的理解和互動；
• DePIN網路。提供存儲、計算和供電系統的資源；
• 機器經濟層。通過專門的協議將 DePIN 網路、人工智能和機器人之間的所有元素結合起來； DAO。允許個人、社區和公司平等擁有、管理和獲得收入。

如果普通的Web3用戶對大多數項目有所接觸或至少聽說過，那麼未來的機器經濟則需要進一步的解釋。結合所有先進的加密技術，該模型能夠帶來以下積極變化：

• 確保激勵系統，刺激機器人根據人類做出的決策爲人類利益行動；
• 支持全球治理和開放參與模式，使所有人——而不僅僅是企業——都能成爲經濟的一部分；
• 作爲全球交易平台;
• 設定自主機器人之間的互動標準和協議；
• 開闢通向去中心化財富分配系統的道路；
• 提供交易和應用基礎設施，以便創建和連接去中心化應用和機器。

烏托邦的反面

如同所有新技術一樣，DePAI面臨着在大規模採用之前必須解決的重大挑戰。主要問題包括：

• 隱私和遵守法律法規。使用真實數據 ( 個人、聲音 ) 會帶來違反當地法律法規的風險。即使在 ZKP 下，也需要明確的數據匿名化標準和使用政策；
• 網路和設備的安全性。網路攻擊可能通過惡意指令導致物理損害。需要智能合約保護、加密、嵌入式機器人安全系統；
• 標準化和兼容性。設備使用不同的協議——在硬件和軟件層面需要統一；
• 可擴展性和基礎設施。需要高帶寬、可靠的區塊鏈和物理基礎設施 (存儲，充電站)；
• 管理與責任。DAO可以擁有機器人，但技術維護需要集中團隊。對於事件或損害如何分配責任尚不清楚。

未來機器經濟的願景無疑吸引人並令人充滿希望，但像特斯拉和其他公司這樣的機器人制造巨頭是否會成爲這一願景的一部分——這是一個大問題。

Web3 與區塊鏈基礎相結合，可能是實現去中心化 AI 的最佳解決方案。DePAI 技術棧清楚地定義了未來進步中各方的利益，但誰將成爲其參與者——時間會證明一切。